本文關(guān)鍵詞：改進(jìn)核相關(guān)濾波的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法

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【摘要】：針對(duì)核相關(guān)濾波算法(KCF)難以應(yīng)對(duì)光照變化、目標(biāo)完全遮擋等問(wèn)題,提出基于改進(jìn)核相關(guān)濾波的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法。首先提出基于相位特征的高斯核相關(guān)算子,增強(qiáng)算法對(duì)光照強(qiáng)度變化的適應(yīng)能力,然后融合Kalman濾波器形成預(yù)測(cè)-跟蹤-校準(zhǔn)的跟蹤機(jī)制,結(jié)合遮擋處理提高系統(tǒng)在目標(biāo)被完全遮擋時(shí)跟蹤的準(zhǔn)確性。在模型更新方面,將在線更新與離線更新相結(jié)合,提出自適應(yīng)更新的策略,利用跟蹤效果較好的歷史模型建立備選模型,替代跟蹤效果較差的模型,及時(shí)糾正模型偏移、特征丟失等問(wèn)題。與原始的核相關(guān)濾波算法進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn)的結(jié)果表明,改進(jìn)算法適應(yīng)光照強(qiáng)度變化的能力明顯增強(qiáng),當(dāng)目標(biāo)被完全遮擋時(shí)也能保持較好的跟蹤效果。
【作者單位】： 火箭軍工程大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 核相關(guān)濾波 Kalman濾波 相位特征 目標(biāo)跟蹤
【基金】：多目主動(dòng)相機(jī)智能監(jiān)控關(guān)鍵技術(shù)研究(61501470)
【分類(lèi)號(hào)】：TP391.41
【正文快照】： 0引言運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)研究方向,其目的是在給定的視頻序列中,估計(jì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在每幀圖像中的位置[1]。隨著計(jì)算機(jī)軟硬件水平的不斷提高,該課題已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于智能安防、交通監(jiān)管、人工智能等領(lǐng)域。一些高效的跟蹤算法也是層出不窮,其中比較經(jīng)典的算法主

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1046747