本文關(guān)鍵詞：基于改進Census變換和動態(tài)規(guī)劃的立體匹配算法

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【摘要】：為降低雙目立體匹配算法在視差不連續(xù)區(qū)域和噪聲干擾情況下的誤匹配率,提出了一種基于改進Census變換和動態(tài)規(guī)劃的立體匹配算法。采用支持區(qū)域為十字交叉形狀窗口且設(shè)有噪聲容限的改進Census變換進行代價計算,提高了單像素匹配代價的可靠性;利用引導(dǎo)圖濾波器快速有效地完成代價聚合;在視差選擇階段,設(shè)計了一種改進的動態(tài)規(guī)劃算法,消除了掃描線效應(yīng),提高了匹配速度和正確率;經(jīng)過視差后處理得到最終視差圖。實驗結(jié)果表明,該算法在Middlebury測試平臺上的平均誤匹配率為5.31%,在低紋理區(qū)域和視差不連續(xù)區(qū)域均能得到準(zhǔn)確的視差,運算復(fù)雜度低且具有較好的穩(wěn)健性。
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 機器視覺 立體匹配 Census變換 動態(tài)規(guī)劃 引導(dǎo)圖濾波 視差
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61375025,61075011,60675018)
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 1引言立體匹配是尋找雙目或多目圖像中的對應(yīng)點進而估計場景深度信息的過程,是計算機視覺的基礎(chǔ)和熱點問題之一。立體匹配技術(shù)可以獲得較為準(zhǔn)確的物體三維深度信息,在機器人導(dǎo)航、虛擬現(xiàn)實及三維重構(gòu)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用[1-2]。現(xiàn)有的立體匹配算法,大致可分為全局算法和局部算

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1 張晗s，

本文編號：1031729