本文關(guān)鍵詞：基于加權(quán)模糊Petri網(wǎng)的無人機自主任務推理決策研究

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【摘要】：圍繞無人機搜索/攻擊自主任務推理決策典型想定,針對無人機自主任務推理決策規(guī)則中存在的不同輸入命題對結(jié)論的貢獻和影響不同,對加權(quán)模糊Petri網(wǎng)(weighted fuzzy petri nets,WFPN)形式化推理算法進行了深入研究;設計了雙機自主搜索/攻擊任務推理決策規(guī)則集;為進一步適應上述想定下規(guī)則集中存在的多條規(guī)則的輸出命題是相同的情形,對WFPN形式化推理算法進行了改進;應用分層的策略,采用改進的WFPN形式化推理算法和上述設計的規(guī)則集,仿真驗證了雙機搜索/攻擊自主任務推理結(jié)果的合理性,并降低了推算過程中矩陣的維數(shù)。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學航天學院精確制導與控制研究所;中國人民解放軍68128部隊;西北工業(yè)大學計算機學院;西北工業(yè)大學無人機所;
【關(guān)鍵詞】： 無人機 自主 加權(quán)模糊Petri網(wǎng) 形式化推理 分層策略 決策
【分類號】：V279;TP301.1
【正文快照】： ??????????無人機的高度自主智能化和多機協(xié)同是適應未來復雜多變戰(zhàn)場環(huán)境的關(guān)鍵,這就要求無人機盡量減少人為干預和操控,不斷提高多機協(xié)同自主推理決策能力[1]。模糊Petri網(wǎng)形式化推理方法,由于具有Petri網(wǎng)強大的建模能力以及由模型生成矩陣,通過矩陣代數(shù)運算自動執(zhí)行推理決

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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本文編號：1031484