本文關(guān)鍵詞：基于鍵合圖的RV減速器動力學(xué)仿真

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【摘要】：為研究RV減速器系統(tǒng)的彈性特性、齒輪間嚙合剛度和阻尼對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響,需要對系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真分析。簡述了RV減速器的結(jié)構(gòu)、傳動特點(diǎn)并對功率流進(jìn)行分析,基于鍵合圖理論建立RV減速器的動態(tài)仿真模型,推導(dǎo)出系統(tǒng)的狀態(tài)方程,用Matlab進(jìn)行系統(tǒng)動力學(xué)仿真分析,得到輸出轉(zhuǎn)速及加速度曲線,較好地反映了系統(tǒng)的動態(tài)特性。為RV減速器的設(shè)計(jì)、改進(jìn)提供一定的理論依據(jù)。仿真結(jié)果表明:鍵合圖模型是一種相當(dāng)優(yōu)越的數(shù)學(xué)模型,鍵合圖理論與方法為RV減速器動力學(xué)特性的研究提供了一種新方法與途徑。
【作者單位】： 大連交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 鍵合圖理論 RV減速器 動態(tài)特性 仿真
【分類號】：TH132.46;TP391.9
【正文快照】： 0引言RV減速器傳動是在傳統(tǒng)擺線針輪傳動基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型傳動方式,因其具有傳動比范圍大、承載能力強(qiáng)、傳動效率高、精度高等諸多優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人等精密傳動領(lǐng)域。為了充分發(fā)揮RV減速器的優(yōu)越性,對其動態(tài)特性進(jìn)行研究具有重要的工程實(shí)際意義。以能量守恒原

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本文編號：1006692