本文關(guān)鍵詞：壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器的滑模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《第十二屆沈陽科學(xué)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（理工農(nóng)醫(yī)）》2015年

數(shù)控機(jī)床用磁懸浮系統(tǒng)的懸浮氣隙高度控制

胡慶  胡雨薇  

【摘要】：針對(duì)磁懸浮系統(tǒng)參數(shù)變化及外部擾動(dòng)對(duì)懸浮氣隙高度的影響,提出RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)滑�？刂品椒�.采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并利用其學(xué)習(xí)功能,對(duì)數(shù)控機(jī)床用磁懸浮系統(tǒng)不確定參數(shù)進(jìn)行自適應(yīng)補(bǔ)償,取代常規(guī)滑模控制切換部分并消除系統(tǒng)高頻抖振現(xiàn)象。通過比例微分并行控制來改善RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的收斂性.改善局部極小現(xiàn)象的發(fā)生,增強(qiáng)系統(tǒng)的魯棒性.采用Lyapunov穩(wěn)定性理論證明了系統(tǒng)穩(wěn)定性。Matlab仿真顯示該方法具有良好的跟蹤性和魯棒性。

【作者單位】：
【分類號(hào)】：TG659
【正文快照】：

隨著磁懸浮技術(shù)的日益成熟及其在工業(yè)上的應(yīng)用日益廣泛,將磁懸浮技術(shù)應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床中將成為可能。磁懸浮技術(shù)通過磁場(chǎng)力把移動(dòng)部件浮起,采用直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)。與傳統(tǒng)的機(jī)床相比,磁懸浮移動(dòng)部件具有無機(jī)械摩擦、無接觸磨損和無需潤(rùn)滑的優(yōu)點(diǎn)。龍門移動(dòng)式數(shù)控機(jī)床橫梁懸

下載全文更多同類文獻(xiàn)

PDF全文下載

CAJ全文下載

(如何獲取全文？ 歡迎：購買知網(wǎng)充值卡、在線充值、在線咨詢)

CAJViewer閱讀器支持CAJ、PDF文件格式，AdobeReader僅支持PDF格式

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 吳愛華;茅靖峰;吳國慶;馬蘇揚(yáng);;磁懸浮直線導(dǎo)軌懸浮高度的自適應(yīng)積分滑�？刂芠J];機(jī)床與液壓;2010年15期

2 陳衛(wèi)兵;茅靖峰;;磁懸浮系統(tǒng)的變速趨近律滑�？刂芠J];制造業(yè)自動(dòng)化;2010年06期

3 孫宜標(biāo),郭慶鼎;基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償?shù)闹本�伺服系統(tǒng)滑模魯棒跟蹤控制[J];控制理論與應(yīng)用;2004年02期

4 侯利民;張化光;劉秀翀;褚恩輝;王強(qiáng);;自適應(yīng)模糊滑模軟切換的PMSM無速度傳感器魯棒無源控制[J];控制與決策;2010年05期

5 陶保壯;李煒;張義超;;RBF與BP網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性分析[J];皖西學(xué)院學(xué)報(bào);2008年05期

6 劉春芳;安明偉;王麗梅;郭慶鼎;;數(shù)控機(jī)床進(jìn)給用磁懸浮系統(tǒng)的積分滑�？刂芠J];組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù);2009年11期

7 馮亮;馬曉軍;閆之峰;;坦克穩(wěn)定器的神經(jīng)滑模控制方法[J];裝甲兵工程學(xué)院學(xué)報(bào);2006年05期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 孫博;基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的磁懸浮導(dǎo)向系統(tǒng)滑�？刂芠D];沈陽工業(yè)大學(xué);2013年

【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 蔚永強(qiáng);郭宏;謝占明;;直驅(qū)式伺服系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)滑模控制[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2009年03期

2 侯利民;任志玲;王巍;;基于自抗擾控制的永磁同步電機(jī)無源調(diào)速系統(tǒng)[J];電力電子技術(shù);2011年03期

3 魏強(qiáng);張承進(jìn);張棟;王春玲;;壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器的滑模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制[J];光學(xué)精密工程;2012年05期

4 劉林山;楊勇;王強(qiáng);郭寶宇;;自適應(yīng)模糊滑模變結(jié)構(gòu)在永磁同步電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用[J];電機(jī)技術(shù);2013年03期

5 馬新;;模糊滑�？刂圃谟来磐诫姍C(jī)中的應(yīng)用[J];赤峰學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2014年04期

6 陸婋泉;林鶴云;馮奕;韓俊林;;永磁同步電機(jī)無傳感器控制的軟開關(guān)滑模觀測(cè)器[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2015年02期

7 薛樹功;瞿成明;魏利勝;;永磁同步電機(jī)自抗擾反步控制[J];計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用;2012年03期

8 張?jiān)铝?黨選舉;;基于遲滯函數(shù)的永磁同步直線電機(jī)滑模控制[J];計(jì)算機(jī)仿真;2011年07期

9 王憲;楊坤;孫開林;宋書林;;新型模糊滑�？刂破髟诮涣魑恢盟欧到y(tǒng)中的應(yīng)用研究[J];計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究;2011年01期

10 朱亮;姜長(zhǎng)生;薛雅麗;;一類不確定非線性系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)軌跡線性化控制[J];控制理論與應(yīng)用;2008年04期

中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 ;Neural Sliding Mode Control on Suspension Gap for Single Electromagnetic Guiding Actuator of Linear Elevator[A];第24屆中國控制與決策會(huì)議論文集[C];2012年

2 肖海榮;李貽斌;周風(fēng)余;韓耀振;;基于徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)調(diào)節(jié)的船舶航向非線性系統(tǒng)滑模控制[A];2011年中國智能自動(dòng)化學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（第一分冊(cè)）[C];2011年

3 朱思佳;劉春芳;;數(shù)控機(jī)床用磁懸浮系統(tǒng)Hopf分岔分析及控制研究[A];第十一屆沈陽科學(xué)學(xué)術(shù)年會(huì)暨中國汽車產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)發(fā)展與合作論壇論文集（信息科學(xué)與工程技術(shù)分冊(cè)）[C];2014年

4 胡雨薇;劉春芳;;磁懸浮系統(tǒng)的神經(jīng)滑模變結(jié)構(gòu)控制[A];第十二屆沈陽科學(xué)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（理工農(nóng)醫(yī)）[C];2015年

5 胡慶;胡雨薇;;基于T-S模型的磁懸浮平臺(tái)系統(tǒng)的模糊H_∞魯棒控制[A];第十二屆沈陽科學(xué)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（理工農(nóng)醫(yī)）[C];2015年

6 胡雨薇;劉春芳;;數(shù)控機(jī)床用磁懸浮平臺(tái)的動(dòng)態(tài)滑�？刂芠A];第十二屆沈陽科學(xué)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（理工農(nóng)醫(yī)）[C];2015年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 王松;永磁同步電機(jī)的參數(shù)辨識(shí)及控制策略研究[D];北京交通大學(xué);2011年

2 藍(lán)益鵬;永磁直線電機(jī)伺服系統(tǒng)魯棒控制的研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2007年

3 劉曉;空心式永磁直線伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)研究[D];浙江大學(xué);2008年

4 張健;基于機(jī)器視覺的強(qiáng)化木地板表面質(zhì)量檢測(cè)方法研究[D];北京林業(yè)大學(xué);2010年

5 李致富;面向集成電路產(chǎn)業(yè)的宏/微兩級(jí)驅(qū)動(dòng)高速高精度定位問題研究[D];華南理工大學(xué);2012年

6 任麗娜;永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)的最佳功率跟蹤控制策略研究[D];燕山大學(xué);2012年

7 周振雄;多自由度精密磁懸浮定位平臺(tái)的設(shè)計(jì)與研究[D];長(zhǎng)春理工大學(xué);2012年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 馮金超;基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計(jì)與研究[D];哈爾濱理工大學(xué);2010年

2 龐月;基于遺傳算法的直接驅(qū)動(dòng)X-Y平臺(tái)變?cè)鲆娼徊骜詈峡刂蒲芯縖D];沈陽工業(yè)大學(xué);2011年

3 李成軍;磁懸浮永磁直線同步電機(jī)的設(shè)計(jì)與控制策略研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2011年

4 趙輝;數(shù)控機(jī)床直接磁懸浮永磁直線電動(dòng)機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)的研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2010年

5 黃明明;直線運(yùn)動(dòng)磁懸浮支承的滑模控制研究[D];武漢理工大學(xué);2011年

6 蔣榮;機(jī)載低頻窄帶濾波器的研究與設(shè)計(jì)[D];河南理工大學(xué);2011年

7 高天宇;某型自主防空火箭炮伺服跟蹤系統(tǒng)研究[D];南京理工大學(xué);2011年

8 朱磊;基于自抗擾控制技術(shù)的某坦克炮控系統(tǒng)應(yīng)用研究[D];南京理工大學(xué);2011年

9 楊瑞;基于遺傳算法優(yōu)化RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器[D];哈爾濱理工大學(xué);2011年

10 任修孟;數(shù)控加工中心龍門懸浮氣隙的自抗擾控制研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2012年

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 孫常勝,陳杰,竇麗華;基于最優(yōu)化的坦克穩(wěn)定器滑動(dòng)模態(tài)變結(jié)構(gòu)控制[J];兵工學(xué)報(bào);2001年01期

2 盧志遠(yuǎn);李德勝;董天午;王瑋;;永磁懸浮電磁導(dǎo)向列車模型力平衡分析[J];北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2007年06期

3 孫宜標(biāo),郭慶鼎,孫艷娜;基于模糊自學(xué)習(xí)的交流直線伺服系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2001年01期

4 朱熀秋;無軸承電動(dòng)機(jī)軸向磁軸承參數(shù)設(shè)計(jì)與控制系統(tǒng)研究[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2002年03期

5 管成,朱善安;電液伺服系統(tǒng)的積分滑模自適應(yīng)控制[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2005年04期

6 柏華堂;齊蓉;;主動(dòng)磁懸浮軸承的積分滑模變結(jié)構(gòu)控制[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2008年08期

7 孫宜標(biāo)，郭慶鼎，石麗梅;基于推力觀測(cè)器的直線式交流伺服系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);1998年02期

8 金鴻章;羅延明;肖真;張曉飛;;抑制滑模抖振的新型飽和函數(shù)法研究[J];哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào);2007年03期

9 宋立忠,姚瓊薈,蔡漢強(qiáng);離散變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的組合控制策略研究[J];海軍工程大學(xué)學(xué)報(bào);2000年01期

10 李云鋼,常文森,張曉,程虎;永磁EDS型磁懸浮列車結(jié)構(gòu)計(jì)算與應(yīng)用[J];機(jī)車電傳動(dòng);2005年05期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 吳國慶;用于數(shù)控機(jī)床的磁懸浮支承系統(tǒng)及其控制技術(shù)[D];上海大學(xué);2006年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 王軍闖;NC機(jī)床磁懸浮進(jìn)給機(jī)構(gòu)研究[D];大連交通大學(xué);2006年

2 尚玲艷;基于MATLAB的鋼板磁懸浮控制系統(tǒng)研究[D];上海交通大學(xué);2007年

3 石佳;機(jī)床進(jìn)給磁懸浮系統(tǒng)的非線性控制方法研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2008年

4 陸超;中低速磁懸浮列車導(dǎo)向機(jī)理與關(guān)鍵技術(shù)研究[D];西南交通大學(xué);2008年

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 楊霞;高燕;楊波;郭慶鼎;;基于狀態(tài)空間控制方法的磁懸浮系統(tǒng)穩(wěn)定性研究[J];組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù);2008年05期

2 黃毅;段吉安;戴利明;秦克利;;采用線性二次最優(yōu)的磁懸浮平臺(tái)控制系統(tǒng)[J];現(xiàn)代制造工程;2009年08期

3 劉春芳;張健;遲青光;;數(shù)控機(jī)床用磁懸浮系統(tǒng)非線性動(dòng)態(tài)積分滑模變結(jié)構(gòu)控制[J];機(jī)床與液壓;2012年09期

4 劉春芳;張健;;數(shù)控機(jī)床用磁懸浮系統(tǒng)非線性時(shí)變滑模變結(jié)構(gòu)控制[J];中國機(jī)械工程;2013年21期

5 劉春芳;任修孟;王麗梅;;數(shù)控機(jī)床用磁懸浮系統(tǒng)自抗擾控制仿真研究[J];制造技術(shù)與機(jī)床;2012年04期

6 俞冀;吳強(qiáng);馬蘇揚(yáng);沈聃;夏正鵬;周陳全;廖萍;;磁懸浮圓柱形直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌副[J];機(jī)床與液壓;2014年01期

7 王麗梅;姜國琴;;龍門移動(dòng)式數(shù)控機(jī)床磁懸浮系統(tǒng)的同步控制[J];組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù);2007年12期

中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 張愛林;汪希平;吳明貴;張鋼;吳劍鋒;成高;;磁懸浮平臺(tái)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及調(diào)試[A];中國力學(xué)學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)大會(huì)'2005論文摘要集（下）[C];2005年

2 朱思佳;劉春芳;;數(shù)控機(jī)床用磁懸浮系統(tǒng)Hopf分岔分析及控制研究[A];第十一屆沈陽科學(xué)學(xué)術(shù)年會(huì)暨中國汽車產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)發(fā)展與合作論壇論文集（信息科學(xué)與工程技術(shù)分冊(cè)）[C];2014年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 張健;數(shù)控機(jī)床橫梁磁懸浮系統(tǒng)的先進(jìn)滑�？刂撇呗匝芯縖D];沈陽工業(yè)大學(xué);2013年

2 遲青光;刀具切削力擾動(dòng)下機(jī)床懸浮氣隙的控制研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2011年

  本文關(guān)鍵詞：壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器的滑模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：84876