基于分層遞階控制的智能機群技術(shù)研究(可復(fù)制).pdf 全文 文檔投稿網(wǎng)
本文關(guān)鍵詞:基于分層遞階控制的智能機群技術(shù)研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
西南交通大學(xué)
碩士學(xué)位論文
基于分層遞階控制的智能機群技術(shù)研究
姓名:王思明
申請學(xué)位級別:碩士
專業(yè):機械電子工程
指導(dǎo)教師:杜海若
20061001
西南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文
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摘要
未來幾年我國將處在基礎(chǔ)設(shè)施大規(guī)模建設(shè)階段,工程機械智能化有著非
常重要的意義,工程機械智能化機群應(yīng)用了最前沿的先進技術(shù),代表了當今
工程機械技術(shù)和施工技術(shù)發(fā)展的最高水平。目前國內(nèi)外已開始了工程機械作
業(yè)的機群智能化研究,并有了相應(yīng)的初級產(chǎn)品。分層遞階控制遵循精度隨智
能的降低而提高的原則,而多智能主體技術(shù)是人工智能領(lǐng)域的研究熱點,本
論文是在現(xiàn)在最新研究成果的基礎(chǔ)上,結(jié)合分層遞階控制和多智能體技術(shù),,
將基于智能體的分層遞階控制應(yīng)用于機群智能化上,不同層次上的工程機械
智能體完成特定的任務(wù),并設(shè)計了適用于智能機群施工的人機協(xié)作決策智能
體和人機協(xié)作執(zhí)行智能體。
本論文的主要工作如下:
1 分別論述了分層遞階控制與智能體理論,在智能控制系統(tǒng)分層遞階
結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,將分層遞階控制和智能體結(jié)合,并將智能體作為各級的智能
控制的實現(xiàn)。從而構(gòu)成多智能體的分層、分布式主從協(xié)調(diào)機制,并構(gòu)建了其
智能體:
2 在機群的分層體系結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,將基于智能體分層遞階控制應(yīng)用于
機群智能化上,分層遞階控制的層次對應(yīng)于機群相應(yīng)的功能層,有利于不同
的層次上發(fā)揮自己的特長:
本文關(guān)鍵詞:基于分層遞階控制的智能機群技術(shù)研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號:54109
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