本文關(guān)鍵詞：基于分層遞階控制的智能機群技術(shù)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

西南交通大學(xué) 碩士學(xué)位論文 基于分層遞階控制的智能機群技術(shù)研究 姓名：王思明 申請學(xué)位級別：碩士 專業(yè)：機械電子工程 指導(dǎo)教師：杜海若 20061001 西南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文 第1頁 摘要 未來幾年我國將處在基礎(chǔ)設(shè)施大規(guī)模建設(shè)階段，工程機械智能化有著非 常重要的意義，工程機械智能化機群應(yīng)用了最前沿的先進技術(shù)，代表了當今 工程機械技術(shù)和施工技術(shù)發(fā)展的最高水平。目前國內(nèi)外已開始了工程機械作 業(yè)的機群智能化研究，并有了相應(yīng)的初級產(chǎn)品。分層遞階控制遵循精度隨智 能的降低而提高的原則，而多智能主體技術(shù)是人工智能領(lǐng)域的研究熱點，本 論文是在現(xiàn)在最新研究成果的基礎(chǔ)上，結(jié)合分層遞階控制和多智能體技術(shù)，， 將基于智能體的分層遞階控制應(yīng)用于機群智能化上，不同層次上的工程機械 智能體完成特定的任務(wù)，并設(shè)計了適用于智能機群施工的人機協(xié)作決策智能 體和人機協(xié)作執(zhí)行智能體。 本論文的主要工作如下： 1 分別論述了分層遞階控制與智能體理論，在智能控制系統(tǒng)分層遞階 結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，將分層遞階控制和智能體結(jié)合，并將智能體作為各級的智能 控制的實現(xiàn)。從而構(gòu)成多智能體的分層、分布式主從協(xié)調(diào)機制，并構(gòu)建了其 智能體： 2 在機群的分層體系結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，將基于智能體分層遞階控制應(yīng)用于 機群智能化上，分層遞階控制的層次對應(yīng)于機群相應(yīng)的功能層，有利于不同 的層次上發(fā)揮自己的特長：

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