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合肥工業(yè)大學(xué) 碩士學(xué)位論文 MAS結(jié)構(gòu)和協(xié)作機(jī)制研究及其在Robocup中的應(yīng)用 姓名：方寶富 申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士 專(zhuān)業(yè)：計(jì)算機(jī)軟件與理論 指導(dǎo)教師：王浩 座機(jī)電話(huà)號(hào)碼 MAS結(jié)構(gòu)和協(xié)作機(jī)制研究及其在Robocup中的應(yīng)用 摘 要 分布式人工智能是人工智能的一個(gè)分支，已經(jīng)成為當(dāng)前的研究熱點(diǎn)。而對(duì)分 布式人工智能最為有效的求解方式是基于Agent技術(shù)的建模。Agent建模主要是 設(shè)計(jì)合適的Agent結(jié)構(gòu)，通過(guò)學(xué)習(xí)或其他方法得出Agent的智能，最后使用一定 的協(xié)調(diào)方法和規(guī)劃達(dá)到Agent之間的協(xié)作。 本文在基于Agent、MAS的理論基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一個(gè)實(shí)際能夠使用的MAS系 計(jì)的每個(gè)Agent具有合理的結(jié)構(gòu)和相當(dāng)?shù)闹悄苄圆⑶夷軌蚋鶕?jù)環(huán)境做出比較協(xié) 調(diào)的協(xié)作動(dòng)作。 在本文中，，首先介紹了典型的Agent結(jié)構(gòu)和MAS模型和仿真機(jī)器人足球的 實(shí)現(xiàn)了Agent的個(gè)體智能：最后結(jié)合足球領(lǐng)域?qū)＜业闹R(shí)實(shí)現(xiàn)了Agent間的協(xié)作， 其中使用了Robocup中一個(gè)典型的協(xié)作方法．SBSP，設(shè)計(jì)了一個(gè)通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)的 的進(jìn)攻體系和防守體系中。 Oil ResearchMASofStructureand Mechanism Cooperation andIt’S inthe Robocup Application ABSTRACT Artificial isabranch it DistributedIntelligenceofArtificial now Intelligence；and a inArtificial most of hasbeen efficientsolutiondistributed hotspot Intelligence．The Artificial istobuildamodelof needsto the Intelligence agent．Generally,itdesign structureof andusemachine orothermethodsto the of agent learning get intelligence and toreachthe the rise methods Cooperation agent．Finallycorrespondingplannings ofthe agents． this a teambasedon In thesis．we simulation Robocup technique design agent and MAStakesintoaccountofrealtimeand multi―agentsystem MAS theory．The and ofthe hasareasonablestructure thenoises world，and everyagent higher andcan withother fora ai

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