本文關鍵詞：壓電陶瓷驅動器的滑模神經網絡控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：由于壓電陶瓷驅動器的遲滯非線性嚴重影響其定位精度,本文提出了一種滑模神經網絡控制方法來改善它的性能。用徑向基函數(shù)神經網絡的輸出作滑�？刂频牡葍r控制量,由遲滯補償器估計控制器參數(shù)誤差、外部擾動和近似計算所造成的不確定量對神經網絡的輸出控制量進行補償,從而使驅動器系統(tǒng)狀態(tài)保持在滑模平面上�；贚yapunov穩(wěn)定性理論推導了控制器和補償器的自適應調節(jié)律,分析了控制系統(tǒng)的收斂性和穩(wěn)定性。以可變幅值的低頻三角波為參考位移量對控制系統(tǒng)進行了實驗測試與分析,結果表明,只采用神經網絡控制時的平均定位誤差為0.43μm,最大誤差為0.77μm,而采用滑�？刂品椒▽ι窠浘W絡控制量進行補償后,平均定位誤差減小為0.27μm,最大誤差減小為0.49μm,定位精度有了顯著的提高。
【作者單位】： 泰山學院物理與電子工程學院;山東大學電氣工程學院;山東大學控制科學與工程學院;青島理工大學自動化工程學院;
【關鍵詞】： 壓電陶瓷驅動器 遲滯非線性 精確定位 神經網絡 滑�？刂�
【基金】：山東省優(yōu)秀中青年科學家科研獎勵基金資助項目(No.BS2011DX037) 國家自然科學基金資助項目(No.61174044) 山東省泰安市科技發(fā)展計劃資助項目(No.20102026) 山東省教育廳科技計劃資助項目(No.J08LJ89) 山東省科學技術發(fā)展計劃資助項目(軟科學部分)(No.2011RKGA5050)
【分類號】：TN384
【正文快照】： 1引言隨著微加工技術的提高,對運動機構的分辨率和定位精度有著越來越高的要求。壓電陶瓷具有分辨率高、出力大、結構緊湊、響應速度快等優(yōu)點,在超高精密定位場合,如高精度機械加工、掃描探針顯微鏡、光纖對準、硬盤驅動和鉆石切割中得到了廣泛的應用[1-2]。但壓電材料的鐵電

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本文編號：393914