本文關(guān)鍵詞：蟻群神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法在電動(dòng)車用直流電機(jī)起動(dòng)過(guò)程中的應(yīng)用，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：電動(dòng)車用直流電機(jī)控制器系統(tǒng)在電動(dòng)車起動(dòng)過(guò)程中具有非線性、快時(shí)變的特點(diǎn),常規(guī)的比例-積分-微分(proportion-integration-differentiation,PID)控制方法很難滿足系統(tǒng)非線性、參數(shù)攝動(dòng)的要求,即使采用了前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進(jìn)行PID整定,也由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,訓(xùn)練速度慢等原因而很難滿足實(shí)時(shí)控制的要求。于是提出了采用蟻群神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ant colony algorithm neural network,ACANN)整定PID控制策略,用蟻群算法學(xué)習(xí)多層前饋(back propagation,BP)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)系,建立了基于該算法的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練模型,因而兼有了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的廣泛映射能力和蟻群算法的快速全局收斂以及啟發(fā)式學(xué)習(xí)等特點(diǎn),該控制策略可以補(bǔ)償系統(tǒng)參數(shù)攝動(dòng)、非線性和外界擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)控制性能的影響,達(dá)到電動(dòng)車平穩(wěn)快速起動(dòng)的目的。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,該控制策略對(duì)電動(dòng)車起動(dòng)過(guò)程中電機(jī)起動(dòng)電流的控制具有快速性、穩(wěn)定性和魯棒性。
【作者單位】： 哈爾濱理工大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 電動(dòng)車 直流電機(jī) 起動(dòng)過(guò)程 魯棒穩(wěn)定性 蟻群神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
【基金】：黑龍江省科技攻關(guān)重點(diǎn)項(xiàng)目(GB08A306)~~
【分類號(hào)】：TM33
【正文快照】： 0引言作為電動(dòng)車關(guān)鍵組成部件的直流電機(jī)由于具有速度控制容易,起、制動(dòng)性能良好,且能在寬范圍內(nèi)平滑調(diào)速等特點(diǎn),成為了電動(dòng)車上的主要配件。目前,直流電機(jī)無(wú)論是在品種上,還是在數(shù)量上都得到了迅猛發(fā)展。特別是隨著功率半導(dǎo)體器件和控制技術(shù)的發(fā)展,電動(dòng)車的電控也日趨完善,

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本文編號(hào)：352192