人工智能是現(xiàn)代科技最熱門(mén)的一個(gè)課題,在各個(gè)領(lǐng)域中都有很廣泛的應(yīng)用。其中,乒乓球機(jī)器人作為人工智能產(chǎn)品的顯著代表,已經(jīng)發(fā)展了三十多年的時(shí)間。目前的乒乓球機(jī)器人已經(jīng)可以完成擊打低速、無(wú)旋轉(zhuǎn)的球,但是無(wú)法完成擊打帶旋轉(zhuǎn)的乒乓球的任務(wù),主要是乒乓球的旋轉(zhuǎn)測(cè)量是最大的難點(diǎn),本文主要針對(duì)這一難點(diǎn)進(jìn)行研究。乒乓球運(yùn)動(dòng)有五大核心要素:速度、力量、旋轉(zhuǎn)、弧線和落點(diǎn),其中,乒乓球最核心的要素就是旋轉(zhuǎn)。本文主要基于人工智能的算法對(duì)乒乓球的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行測(cè)量和推算,提出新的想法和思路去計(jì)算旋轉(zhuǎn)的速度大小、方向和類(lèi)型,測(cè)算旋轉(zhuǎn)的核心思想主要分為三類(lèi):直接測(cè)量法,軌跡反推旋轉(zhuǎn)法,動(dòng)作預(yù)判旋轉(zhuǎn)法。本文主要根據(jù)這三類(lèi)核心思想設(shè)計(jì)算法對(duì)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行測(cè)量,并解決了在測(cè)算過(guò)程中遇到的一些難點(diǎn)問(wèn)題,最終通過(guò)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證。直接測(cè)量法指的是利用攝像機(jī)直接拍攝乒乓球,根據(jù)乒乓球上商標(biāo)的移動(dòng)來(lái)計(jì)算乒乓球旋轉(zhuǎn)速度的方向和大小,由于只有一個(gè)商標(biāo),多目攝像機(jī)不一定都可以拍攝到,本文設(shè)計(jì)了一種基于單目攝像機(jī)計(jì)算乒乓球旋轉(zhuǎn)速度的算法,主要利用連續(xù)4幀或隨機(jī)5幀圖像中商標(biāo)的位移軌跡來(lái)進(jìn)行計(jì)算,成功計(jì)算出旋轉(zhuǎn)的速度大小和旋轉(zhuǎn)軸的方向。軌跡反推旋轉(zhuǎn)法指的是... 

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【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

乒乓球受力分析

球上標(biāo)記

圖 2.1 球體旋轉(zhuǎn)模型 o-xyz 中，兩個(gè)黑色圓代表一個(gè)球體，其中實(shí)的圓，虛線圓代表球體上任意一個(gè)截面所形形所在的截面，易知在空間中兩個(gè)平面相交交的交線即為中間那條黑色直線。而這兩個(gè)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3441563