為了實(shí)現(xiàn)對(duì)艦船航行的智能調(diào)度,需要進(jìn)行艦船路徑規(guī)劃設(shè)計(jì),提出一種基于人工粒子群智能算法的艦船路徑規(guī)劃方法。構(gòu)建艦船航行路徑分布的網(wǎng)格結(jié)構(gòu)模型,將艦船航行區(qū)域內(nèi)的各個(gè)對(duì)象表達(dá)為人工粒子群個(gè)體,采用四元素的擴(kuò)展卡爾曼濾波方法構(gòu)造艦船航行路徑規(guī)劃的約束參量模型。構(gòu)造艦船航行路徑規(guī)劃的控制目標(biāo)函數(shù),以艦船動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能為優(yōu)化目標(biāo),采用人工智能群算法進(jìn)行航行路徑的自適應(yīng)尋優(yōu),實(shí)現(xiàn)艦船路徑規(guī)劃。結(jié)果表明,采用該方法進(jìn)行艦船路徑規(guī)劃,能準(zhǔn)確跟蹤艦船航行的方位角和姿態(tài)角,實(shí)現(xiàn)路徑實(shí)時(shí)跟蹤,提高了艦船路徑的準(zhǔn)確規(guī)劃能力。 

【文章來源】：艦船科學(xué)技術(shù). 2017,39(24)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3172385