本文關(guān)鍵詞：基于可拓學(xué)的足球機(jī)器人系統(tǒng)策略及沖突消解的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《廣東工業(yè)大學(xué)》 2002年

基于可拓學(xué)的足球機(jī)器人系統(tǒng)策略及沖突消解的研究

李夏  

【摘要】： 智能化是計算機(jī)發(fā)展的必然趨勢，無論是計算機(jī)控制，還是商用民用軟件，都要求含有越來越高的智能因素，因此人工智能領(lǐng)域的研究越來越受到重視。近幾年多智能體系統(tǒng)成為研究熱點之一，多智能體系統(tǒng)是指包含2個以上的智能體以合作的方式完成給定任務(wù)的系統(tǒng)，是將人工智能的應(yīng)用推向另一高度的關(guān)鍵技術(shù)，而機(jī)器人足球則成為一個極好的實驗載體。一支機(jī)器人足球隊包括3至5名隊員，比賽中雙方隊員的位置瞬息萬變，要求不僅能智能地躲避對方的攔截，帶球突破，還要能同隊配合，依照策略行事，這就形成了一個典型的多智能體系統(tǒng)。 可拓學(xué)是一門新學(xué)科，由于它專門研究處理矛盾問題的思維模型，因此必將滲入人工智能及其相關(guān)學(xué)科中。本文運(yùn)用可拓學(xué)中的優(yōu)度評價法解決同隊的配合問題，運(yùn)用轉(zhuǎn)換橋解決雙方的對立問題，模擬人類解決矛盾時的思維方式來實現(xiàn)沖突消解。運(yùn)用可拓學(xué)研究足球機(jī)器人無論是在足球機(jī)器人領(lǐng)域，還是在可拓學(xué)的人工智能領(lǐng)域都屬首次嘗試，具有重要的研究意義。 本文的安排如下：第一章介紹了足球機(jī)器人比賽的概況，以及可拓學(xué)和可拓理論的由來及本課題研究的內(nèi)容；第二章建立了足球機(jī)器人的物元模型，這是運(yùn)用可拓學(xué)方法進(jìn)行沖突消解的基礎(chǔ)；第三、四章運(yùn)用了可拓學(xué)中的轉(zhuǎn)換橋方法和優(yōu)度評價方法對比賽中的沖突進(jìn)行了消解，并給出了相應(yīng)的算法；第五章討論了足球機(jī)器人的策略系統(tǒng)，引入意向網(wǎng)絡(luò)概念，將局部性的沖突消解融合到意向網(wǎng)絡(luò)中，進(jìn)行了全局性的策略決策，并在最后給出了算法及其仿真結(jié)果。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：廣東工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2002
【分類號】：TP242.6
【目錄】：

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