本文關(guān)鍵詞：溫室環(huán)境下多變量模糊控制系統(tǒng)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《遼寧工程技術(shù)大學(xué)》 2005年

溫室環(huán)境下多變量模糊控制系統(tǒng)的研究

王艷  

【摘要】：本文以智能溫室為研究對(duì)象,對(duì)智能溫室的控制算法進(jìn)行研究。溫室環(huán)境系統(tǒng)是一個(gè)多變量的大慣性非線性系統(tǒng),且有交連,時(shí)滯等現(xiàn)象。很難對(duì)這類系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模型及用經(jīng)典控制方法或現(xiàn)代控制方法實(shí)現(xiàn)控制�；谶@種情況,本文采用人工智能的方法,而模糊控制是人工智能的一個(gè)重要分支。模糊控制不需要建立被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型,系統(tǒng)的魯棒性強(qiáng),適合于非線性時(shí)變滯后系統(tǒng)的控制。 本文采用模糊控制算法,經(jīng)MATLAB仿真,生成最終的模糊控制表,用于對(duì)智能溫室的控制。仿真結(jié)果表明,這種方法明顯優(yōu)于傳統(tǒng)控制方法,具有超調(diào)量小、過度時(shí)間短、穩(wěn)定性強(qiáng)、適應(yīng)性好等特點(diǎn),能過達(dá)到預(yù)期的控制效果。 算法采用軟件的實(shí)現(xiàn)方式,既節(jié)約了成本,又便于擴(kuò)展。智能控制系統(tǒng)的硬件部分以單片機(jī)為核心,采用自頂向下的設(shè)計(jì)方法,便于調(diào)試和擴(kuò)展,批量生產(chǎn)將產(chǎn)生良好的經(jīng)濟(jì)效益。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：遼寧工程技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2005
【分類號(hào)】：TP273.4
【目錄】：

1 緒論8-12

1.1 智能溫室發(fā)展現(xiàn)狀8

1.2 智能溫室控制的特點(diǎn)8-9

1.3 模糊控制綜述9-10

1.4 多變量模糊控制發(fā)展現(xiàn)狀10-11

1.5 論文的主要內(nèi)容11-12

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)12-28

2.1 硬件系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)12

2.2 主控制模塊設(shè)計(jì)12-19

2.2.1 單片機(jī)的選擇12-13

2.2.2 時(shí)鐘電路的設(shè)計(jì)13-15

2.2.2.1 內(nèi)部時(shí)鐘電路14

2.2.2.2 外部時(shí)鐘電路14-15

2.2.3 復(fù)位電路的設(shè)計(jì)15

2.2.4 存儲(chǔ)器的擴(kuò)展15-18

2.2.4.1 基于SRAM 的FPGA 的結(jié)構(gòu)和原理16-17

2.2.4.2 ALTERA 的FPGA 的配置下載方式和配置模式17

2.2.4.3 用單片機(jī)配置FPGA17-18

2.2.5 電源電路的設(shè)計(jì)18-19

2.3 數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計(jì)19-23

2.3.1 傳感器的選擇19-20

2.3.1.1 溫度傳感器的選擇19

2.3.1.2 濕度傳感器的選擇19-20

2.3.2 數(shù)模轉(zhuǎn)換器的選擇和控制電路的設(shè)計(jì)20-23

2.3.2.1 數(shù)模轉(zhuǎn)換器的選擇20-21

2.3.2.2 控制電路的設(shè)計(jì)21-23

2.4 鍵盤顯示模塊設(shè)計(jì)23-26

2.4.1 鍵盤掃描電路設(shè)計(jì)23-25

2.4.2 顯示電路的設(shè)計(jì)25-26

2.4.2.1 液晶顯示模塊的選擇25

2.4.2.2 顯示控制電路的設(shè)計(jì)25-26

2.5 輸出驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)26-28

3 控制算法的研究28-41

3.1 模糊控制的理論基礎(chǔ)28-30

3.1.1 模糊控制28

3.1.2 模糊控制系統(tǒng)的組成28-30

3.2 模糊控制器的設(shè)計(jì)30-39

3.2.1 模糊化30-33

3.2.2 模糊規(guī)則的制定33-34

3.2.3 模糊決策34

3.2.4 解模糊化34-39

3.3 模糊控制器參數(shù)調(diào)試及控制仿真39-41

3.3.1 模糊控制器量化因子及比例因子的確定39

3.3.2 控制仿真39-41

4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)41-48

4.1 監(jiān)控主程序的設(shè)計(jì)41-43

4.2 數(shù)據(jù)管理子程序的設(shè)計(jì)43-45

4.2.1 定時(shí)器T0 中斷服務(wù)子程序的設(shè)計(jì)43

4.2.2 外中斷/INT0 中斷服務(wù)子程序的設(shè)計(jì)43-45

4.3 鍵盤中斷子程序的設(shè)計(jì)45-48

結(jié)束語48-49

致謝49-50

參考文獻(xiàn)50-52

作者在攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文52

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