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溫室環(huán)境下多變量模糊控制系統(tǒng)的研究

發(fā)布時間:2016-10-03 17:04

  本文關鍵詞:溫室環(huán)境下多變量模糊控制系統(tǒng)的研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


《遼寧工程技術大學》 2005年

溫室環(huán)境下多變量模糊控制系統(tǒng)的研究

王艷  

【摘要】:本文以智能溫室為研究對象,對智能溫室的控制算法進行研究。溫室環(huán)境系統(tǒng)是一個多變量的大慣性非線性系統(tǒng),且有交連,時滯等現(xiàn)象。很難對這類系統(tǒng)建立數(shù)學模型及用經(jīng)典控制方法或現(xiàn)代控制方法實現(xiàn)控制。基于這種情況,本文采用人工智能的方法,而模糊控制是人工智能的一個重要分支。模糊控制不需要建立被控對象的數(shù)學模型,系統(tǒng)的魯棒性強,適合于非線性時變滯后系統(tǒng)的控制。 本文采用模糊控制算法,經(jīng)MATLAB仿真,生成最終的模糊控制表,用于對智能溫室的控制。仿真結果表明,這種方法明顯優(yōu)于傳統(tǒng)控制方法,具有超調量小、過度時間短、穩(wěn)定性強、適應性好等特點,能過達到預期的控制效果。 算法采用軟件的實現(xiàn)方式,既節(jié)約了成本,又便于擴展。智能控制系統(tǒng)的硬件部分以單片機為核心,采用自頂向下的設計方法,便于調試和擴展,批量生產(chǎn)將產(chǎn)生良好的經(jīng)濟效益。

【關鍵詞】:
【學位授予單位】:遼寧工程技術大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2005
【分類號】:TP273.4
【目錄】:

  • 1 緒論8-12
  • 1.1 智能溫室發(fā)展現(xiàn)狀8
  • 1.2 智能溫室控制的特點8-9
  • 1.3 模糊控制綜述9-10
  • 1.4 多變量模糊控制發(fā)展現(xiàn)狀10-11
  • 1.5 論文的主要內容11-12
  • 2 系統(tǒng)硬件設計12-28
  • 2.1 硬件系統(tǒng)總體結構12
  • 2.2 主控制模塊設計12-19
  • 2.2.1 單片機的選擇12-13
  • 2.2.2 時鐘電路的設計13-15
  • 2.2.2.1 內部時鐘電路14
  • 2.2.2.2 外部時鐘電路14-15
  • 2.2.3 復位電路的設計15
  • 2.2.4 存儲器的擴展15-18
  • 2.2.4.1 基于SRAM 的FPGA 的結構和原理16-17
  • 2.2.4.2 ALTERA 的FPGA 的配置下載方式和配置模式17
  • 2.2.4.3 用單片機配置FPGA17-18
  • 2.2.5 電源電路的設計18-19
  • 2.3 數(shù)據(jù)采集模塊設計19-23
  • 2.3.1 傳感器的選擇19-20
  • 2.3.1.1 溫度傳感器的選擇19
  • 2.3.1.2 濕度傳感器的選擇19-20
  • 2.3.2 數(shù)模轉換器的選擇和控制電路的設計20-23
  • 2.3.2.1 數(shù)模轉換器的選擇20-21
  • 2.3.2.2 控制電路的設計21-23
  • 2.4 鍵盤顯示模塊設計23-26
  • 2.4.1 鍵盤掃描電路設計23-25
  • 2.4.2 顯示電路的設計25-26
  • 2.4.2.1 液晶顯示模塊的選擇25
  • 2.4.2.2 顯示控制電路的設計25-26
  • 2.5 輸出驅動模塊的設計26-28
  • 3 控制算法的研究28-41
  • 3.1 模糊控制的理論基礎28-30
  • 3.1.1 模糊控制28
  • 3.1.2 模糊控制系統(tǒng)的組成28-30
  • 3.2 模糊控制器的設計30-39
  • 3.2.1 模糊化30-33
  • 3.2.2 模糊規(guī)則的制定33-34
  • 3.2.3 模糊決策34
  • 3.2.4 解模糊化34-39
  • 3.3 模糊控制器參數(shù)調試及控制仿真39-41
  • 3.3.1 模糊控制器量化因子及比例因子的確定39
  • 3.3.2 控制仿真39-41
  • 4 系統(tǒng)軟件設計41-48
  • 4.1 監(jiān)控主程序的設計41-43
  • 4.2 數(shù)據(jù)管理子程序的設計43-45
  • 4.2.1 定時器T0 中斷服務子程序的設計43
  • 4.2.2 外中斷/INT0 中斷服務子程序的設計43-45
  • 4.3 鍵盤中斷子程序的設計45-48
  • 結束語48-49
  • 致謝49-50
  • 參考文獻50-52
  • 作者在攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文52
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      本文關鍵詞:溫室環(huán)境下多變量模糊控制系統(tǒng)的研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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    本文編號:130054

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