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機器人技術(shù)發(fā)展中的矛盾問題研究

2014-08-14 10:53:12 字體：     

摘　要：“機器人技術(shù)”，結(jié)合了計算機技術(shù)、控制技術(shù)、機械技術(shù)等多種高科技技術(shù)，它作為當(dāng)今社會高科技的代表，被廣泛的運用到各行各業(yè)的生產(chǎn)與人類生活當(dāng)中，給人類的生產(chǎn)生活帶來了新的變革。因此，機器人技術(shù)的研發(fā)也得到了人們的關(guān)注。本文通過總結(jié)全世界機器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，分析出我國機器人技術(shù)在目前形勢下存在的矛盾問題，并加以研究、探討，提出相應(yīng)的解決措施。

 機器人技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀 1 機器人技術(shù)的發(fā)展歷史 機器人技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)維持了40多年的時間，在這40年期間，它主要經(jīng)歷了三個重要階段。從最早的示教機器人到2代的有感覺的機器人，再到如今容和傳感技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)、視覺技術(shù)、人機接口技術(shù)、路經(jīng)規(guī)劃技術(shù)等為一體的智能機器人。智能機器人，通過各種傳感器，可以有效的將所得到的信息融為一體來進行對環(huán)境變化的適應(yīng)，具備了自主學(xué)習(xí)的能力。當(dāng)前，機器人技術(shù)可以根據(jù)其智能的程度分為三大類：一是交互型。它是通過計算機系統(tǒng)和操作員或者程序員的聯(lián)系，也就是我們說的“人機對話”來實現(xiàn)控制、操作。具備了處理與決策的功能，但受外部控制的影響較大；二是傳感型。所謂“外部受控機器人”就是傳感型機器人的統(tǒng)稱。其具備了執(zhí)行與感應(yīng)的機構(gòu)，擁有利用傳感信息來進行傳感信息的處理、實現(xiàn)控制與操作的能力特點；三是自主型。其具有感知、處理、決策、執(zhí)行的模塊，能夠自主、獨立的活動以及處理問題。 2 歐洲各國的機器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 歐洲各國的機器人技術(shù)方面，一直與美國保持著世界領(lǐng)先地位，“歐盟制造商”是目前最大的機器人研發(fā)組織。據(jù)統(tǒng)計，全球大約有三分之一的機器人都是出自于歐盟制造商。在這樣的局面之下，為了避免來自亞洲的競爭、為了保持世界機器人技術(shù)發(fā)展對自身的戰(zhàn)略性依賴，歐盟委員會還在呼吁歐盟制造商加快重要部件的研發(fā)，提高生產(chǎn)的速度。據(jù)統(tǒng)計，截止到2010年，歐盟對機器人的研發(fā)投資方面相比2007年之上，實現(xiàn)了翻番，用4億歐元的投資，來對機器人的研發(fā)活動進行強有力的支持①。 3 我國機器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 眾所周知，我國發(fā)展機器人技術(shù)的起步并不是很晚，而且近些年來我國政府對于機器人技術(shù)的研發(fā)逐漸的重視起來，對其的投入也逐漸的增大。如中科院沈陽自動化研究所、清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、沈陽新松機器人自動化公司等一系列的科研機構(gòu)、企業(yè)事業(yè)單位、高等學(xué)校在機器人的研發(fā)領(lǐng)域逐步的開展了大量的研發(fā)工作，具備了較強的科研實力。如清華大學(xué)研發(fā)的THBIP-II，哈爾冰工程大學(xué)研發(fā)的HEUBR-1等等。這些成功的例子有效推動著我國機器人技術(shù)的發(fā)展。   我國機器人技術(shù)發(fā)展的矛盾問題 1 相比美國、日本、歐盟這些機器人大國，我國在機器人技術(shù)的應(yīng)用方面處于相對水平較低的狀況。很多企業(yè)的發(fā)展都較為緩慢，并沒有通過引進機器人技術(shù)來對自身的產(chǎn)業(yè)進行技術(shù)性的改造。如，某產(chǎn)業(yè)部門，在機械的加工與制造中，沒有機器人技術(shù)的支持，往往要浪費很多寶貴的時間，機器人的技術(shù)可以有效的提高工作效率。通過了機器人技術(shù)的可靠性，不但過度了消耗人力物力為代價的傳統(tǒng)生產(chǎn)模式，還能充分的發(fā)揮人們的群體智慧來創(chuàng)造出更多的奇跡，而不是個體的獨自奮戰(zhàn)。 2 就目前而言，我國存在著機器人技術(shù)的發(fā)展與市場的需求不協(xié)調(diào)的現(xiàn)象，我國的機器人研發(fā)制作，在一些關(guān)鍵的零件方面，長期以來都是依賴進口。這樣的模式直接導(dǎo)致了我國自主研發(fā)生產(chǎn)的機器人與國外引進的價格相差無幾，嚴(yán)重的威脅著我國機器人的市場競爭力。而如今，我國對于形成有自主產(chǎn)權(quán)的機器人產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)的意識明顯還較為缺乏。 3 我國對于機器人技術(shù)的研究相對比較分散，并未能形成一種合力。不同的機構(gòu)缺乏交流與聯(lián)合，各家分散研究。在這種情況之下，對于機器人技術(shù)的研究會造成物力、財力、人力、時間等的浪費。   解決措施 1 政策扶持 翻看整個機器人技術(shù)的發(fā)展歷史，我們可以看見當(dāng)初的美國因為國家政策的失誤，耽誤了當(dāng)時的機器人技術(shù)發(fā)展；日本、法國、德國等由于受到國家政府的強有力支持，一直在全世界的機器人技術(shù)領(lǐng)域中扮演者領(lǐng)跑者的角色。在整個機器人技術(shù)的發(fā)展過程當(dāng)中，政策的扶持態(tài)度對其具有十分重大的影響。要想擴展我國的機器人市場，首先就必須得到我國政府強有力的扶持政策。就我國而言，有很多能革新先進技術(shù)的專家、教授，有很多資金信貸能力較強的銀行，，有很多對市場情況了如指掌的商業(yè)外貿(mào)機構(gòu)，如果將這三者緊密的結(jié)合在一起，各自的發(fā)揮自身的作用，相信我國的機器人技術(shù)發(fā)展必定會突飛猛進②。 2 擴大科研隊伍 機器人技術(shù)的研發(fā)是一個高科技作業(yè)，對于技術(shù)人才的要求很高。就目前而言，我國已經(jīng)造就出了一批從事機器人技術(shù)研究、研發(fā)、生產(chǎn)的高素質(zhì)人才，但這樣的隊伍明顯不夠強大。作為高科技泛濫的時代，很多機器的控制已經(jīng)進入了智能化時代，它們的研發(fā)、改造、使用、維護、更新等都需要的大量的人才，因此，創(chuàng)造民主和公正的科研環(huán)境，調(diào)動研究人員的積極性與創(chuàng)造

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