路面激勵(lì)下重型牽引車(chē)車(chē)輪動(dòng)載荷研究
本文關(guān)鍵詞:路面激勵(lì)下重型牽引車(chē)車(chē)輪動(dòng)載荷研究
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【摘要】:交通運(yùn)輸業(yè)及物流產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展,多軸重型拖掛商用汽車(chē)已成為我國(guó)中、長(zhǎng)距離公路運(yùn)輸?shù)闹饕绞?公路運(yùn)輸進(jìn)入高速重載交通階段,重型貨車(chē)對(duì)路面的沖擊動(dòng)載荷遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于其他類(lèi)別車(chē)輛,是造成路面早期破壞的一個(gè)重要原因。高效、安全、節(jié)能以及舒適性和道路友好性已成為重型汽車(chē)產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展的主要方向,對(duì)比進(jìn)口品牌重型半掛牽引車(chē),國(guó)內(nèi)制造商對(duì)其行駛平順性和車(chē)輪動(dòng)載荷的重視程度目前還不高,產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力亟需提升。行駛平順性和車(chē)輪動(dòng)載荷是評(píng)價(jià)汽車(chē)行駛過(guò)程中舒適性和道路友好性的兩個(gè)重要性能指標(biāo)。本文以國(guó)產(chǎn)某型6×4重型半掛牽引車(chē)為研究對(duì)象,利用企業(yè)提供的牽引車(chē)車(chē)架模型、半掛車(chē)模型以及各零部件測(cè)試參數(shù),在多體動(dòng)力學(xué)研究平臺(tái)ADAMS/View模塊中先后建立牽引車(chē)的動(dòng)力總成、前懸架、后懸架、駕駛室、輪胎和路面模型等,裝配完成整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型。提出了一種頻率濾波標(biāo)定法對(duì)虛擬振動(dòng)臺(tái)輸入位移信號(hào)進(jìn)行濾波處理,分析振動(dòng)系統(tǒng)傳遞特性與目標(biāo)傳遞特性之間的誤差,利用Butterworth低通濾波器產(chǎn)生用于振動(dòng)臺(tái)標(biāo)定的濾波函數(shù)。基于此方法對(duì)牽引車(chē)整車(chē)振動(dòng)臺(tái)標(biāo)定后,車(chē)橋軸頭仿真垂直加速度信號(hào)精度大幅提高,保證了采用實(shí)測(cè)車(chē)橋軸頭垂直振動(dòng)加速度信號(hào)進(jìn)行整車(chē)模型對(duì)標(biāo)的精度,對(duì)比道路測(cè)試結(jié)果,驗(yàn)證了整車(chē)模型的正確性。在隨機(jī)不平路面激勵(lì)下,對(duì)重型半掛牽引車(chē)在典型車(chē)速與滿(mǎn)載工況下的車(chē)輪動(dòng)載荷和行駛平順性進(jìn)行仿真分析與優(yōu)化研究。在整車(chē)參數(shù)優(yōu)化時(shí),采用分步優(yōu)化方法,首先對(duì)整車(chē)平順性進(jìn)行優(yōu)化,將座椅導(dǎo)軌垂向加速度均方根值作為優(yōu)化目標(biāo),懸架系統(tǒng)和駕駛室懸置系統(tǒng)的剛度和阻尼作為設(shè)計(jì)因素,懸架動(dòng)行程作為約束條件。然后在保證整車(chē)平順性基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化車(chē)輪動(dòng)載荷,將懸架動(dòng)行程和座椅導(dǎo)軌最優(yōu)垂向加速度均方根值作為約束條件,牽引車(chē)三橋的車(chē)輪動(dòng)載荷最大值之和作為優(yōu)化目標(biāo)。對(duì)比優(yōu)化前后結(jié)果,優(yōu)化后整車(chē)的行駛平順性和道路友好性均得到明顯改善。
【關(guān)鍵詞】:道路友好性 車(chē)輪動(dòng)載荷 行駛平順性 ADAMS 振動(dòng)臺(tái)標(biāo)定
【學(xué)位授予單位】:武漢科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類(lèi)號(hào)】:U469.51
【目錄】:
- 摘要4-5
- Abstract5-8
- 第1章 緒論8-16
- 1.1 課題背景與研究意義8-9
- 1.2 路面與車(chē)輪動(dòng)載荷研究概況9-10
- 1.3 汽車(chē)平順性國(guó)內(nèi)外研究概況10-14
- 1.3.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀10-13
- 1.3.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀13-14
- 1.4 主要研究?jī)?nèi)容14-15
- 1.5 本章小結(jié)15-16
- 第2章 重型牽引車(chē)動(dòng)力學(xué)模型的構(gòu)建16-31
- 2.1 研究平臺(tái)簡(jiǎn)介16-17
- 2.2 車(chē)架模型及動(dòng)力總成模型17-19
- 2.3 前懸架模型19-24
- 2.3.1 鋼板彈簧的建模方法19-20
- 2.3.2 三連桿法鋼板彈簧建模20-22
- 2.3.3 前懸架鋼板彈簧剛度驗(yàn)證22-23
- 2.3.4 前懸架動(dòng)力學(xué)模型23-24
- 2.4 后懸架模型24-26
- 2.5 駕駛室模型26
- 2.6 輪胎模型26-27
- 2.7 半掛車(chē)模型27-28
- 2.8 路面模型28-29
- 2.9 整車(chē)多剛體動(dòng)力學(xué)模型29-30
- 2.10 本章小結(jié)30-31
- 第3章 模型的驗(yàn)證31-46
- 3.1 驗(yàn)證方法的選用31-33
- 3.1.1 隨機(jī)路面直接激勵(lì)31
- 3.1.2 驅(qū)動(dòng)虛擬振動(dòng)臺(tái)間接激勵(lì)31-33
- 3.2 虛擬振動(dòng)臺(tái)的標(biāo)定33-42
- 3.2.1 虛擬振動(dòng)臺(tái)驅(qū)動(dòng)誤差分析33-36
- 3.2.2 虛擬振動(dòng)臺(tái)標(biāo)定原理36-39
- 3.2.3 整車(chē)振動(dòng)臺(tái)標(biāo)定方法39-42
- 3.3 牽引車(chē)模型的驗(yàn)證42-45
- 3.4 本章小結(jié)45-46
- 第4章 車(chē)輪動(dòng)載荷仿真分析46-58
- 4.1 車(chē)輪動(dòng)載荷計(jì)算方法46-47
- 4.2 汽車(chē)對(duì)路面破壞的評(píng)價(jià)方法47-48
- 4.3 重型汽車(chē)平順性評(píng)價(jià)方法48-51
- 4.4 車(chē)輪動(dòng)載荷及整車(chē)平順性仿真分析51-57
- 4.4.1 車(chē)輪動(dòng)載荷計(jì)算結(jié)果分析51-54
- 4.4.2 平順性仿真結(jié)果分析54-57
- 4.5 本章小結(jié)57-58
- 第5章 整車(chē)參數(shù)的優(yōu)化研究58-71
- 5.1 整車(chē)平順性?xún)?yōu)化58-66
- 5.1.1 確定優(yōu)化目標(biāo)58
- 5.1.2 選擇設(shè)計(jì)因素和響應(yīng)58-61
- 5.1.3 設(shè)定約束條件61-62
- 5.1.4 選取設(shè)計(jì)規(guī)范62-63
- 5.1.5 仿真計(jì)算與結(jié)果分析63-66
- 5.2 車(chē)輪動(dòng)載荷優(yōu)化66-67
- 5.3 車(chē)輪動(dòng)載荷優(yōu)化結(jié)果分析67-70
- 5.4 本章小結(jié)70-71
- 第6章 全文總結(jié)和展望71-74
- 6.1 主要完成工作71-72
- 6.2 本文創(chuàng)新之處72-73
- 6.3 工作展望73-74
- 致謝74-75
- 參考文獻(xiàn)75-83
- 附錄1 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文83-84
- 附錄2 攻讀碩士學(xué)位期間參加的科研項(xiàng)目84
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,本文編號(hào):996593
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