本文關(guān)鍵詞：基于臨界值權(quán)重的大客車防側(cè)翻及路徑恢復(fù)控制研究

  更多相關(guān)文章： 側(cè)翻 車道偏離恢復(fù) 臨界值權(quán)重 主動轉(zhuǎn)向 差動制動

【摘要】：針對大客車在山區(qū)公路危險工況下不能兼顧防側(cè)翻控制與路徑偏離控制的問題,文章提出了一種大客車防側(cè)翻及路徑偏離恢復(fù)協(xié)調(diào)控制策略。利用防側(cè)翻及路徑偏離恢復(fù)臨界值權(quán)重控制方法,對大客車在危險工況下側(cè)翻危險系數(shù)及偏離車道危險系數(shù)進(jìn)行了實時預(yù)估,并根據(jù)危險系數(shù)臨界值進(jìn)行控制方法的權(quán)重分析,利用Matlab/Simulink平臺建立了多自由度整車模型,對所提出的大客車穩(wěn)定性控制策略進(jìn)行了仿真分析。分析結(jié)果表明,所提出的方法在一定程度上能實現(xiàn)大客車側(cè)翻穩(wěn)定性與路徑偏離的協(xié)調(diào)控制,在降低大客車側(cè)翻危險性的同時減少大客車路徑偏離程度,有效提高了大客車在山區(qū)公路或其他工況下的行駛穩(wěn)定性。
【作者單位】： 河南科技大學(xué)車輛與交通工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 側(cè)翻 車道偏離恢復(fù) 臨界值權(quán)重 主動轉(zhuǎn)向 差動制動
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51375145) 河南省教育廳科技重點研究資助項目(12A580001;14B580003) 河南科技大學(xué)自然科學(xué)領(lǐng)域創(chuàng)新能力培育基金資助項目(2014ZCX008)
【分類號】：U461.6
【正文快照】： 大客車在山區(qū)公路急轉(zhuǎn)彎等復(fù)雜道路上行駛時,容易受到諸多因素的影響而偏離車道或發(fā)生側(cè)翻危險,造成巨大的人身及財產(chǎn)損失。通常情況下,大多數(shù)汽車穩(wěn)定性控制只能實現(xiàn)防側(cè)翻或路徑偏離控制的單方面優(yōu)化,對于大客車防側(cè)翻和路徑保持控制的研究,如果能夠兼顧多方面穩(wěn)定性控制,將

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本文編號：996535