本文關(guān)鍵詞：基于模糊建模的電傳動履帶車轉(zhuǎn)向差速控制研究

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【摘要】：針對電傳動履帶車采用的差速電傳動方案,對電傳動履帶車輛的整車行駛控制策略進(jìn)行了研究,提出了基于模糊建模的差速控制方案�；贑AN總線技術(shù)與整車動力學(xué)模型,對整車控制器進(jìn)行了定性和定量的分析,CAN總線實(shí)現(xiàn)與電機(jī)控制器的信息交互,構(gòu)建設(shè)計(jì)了基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng),有效地優(yōu)化了系統(tǒng)控制體系結(jié)構(gòu),提高了系統(tǒng)的控制性能和可靠性。對驅(qū)動電機(jī)采用了電流矢量控制控制方法;并對具體的控制途徑進(jìn)行了描述。最后,對車輛轉(zhuǎn)速的動態(tài)過程進(jìn)行了試驗(yàn)。結(jié)果表明,該控制方案可行并可以使車輛具有良好的轉(zhuǎn)速性能。
【作者單位】： 內(nèi)蒙古東部電力有限公司;沈陽中興電力通信有限公司;東北大學(xué)機(jī)械工程與自動化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 差速控制 模糊建模 矢量控制 支持度 模糊規(guī)則
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51275085) 沈陽市科技基金(F16-226-6-00)
【分類號】：U469.694;TP273
【正文快照】： 履帶車輛具有良好的機(jī)動性和越野性,因此,被廣泛應(yīng)用于民用和軍用等領(lǐng)域[1-3]。電傳動履帶車一般采用電池和雙交流電機(jī)驅(qū)動,通過分配兩側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)對車輛兩側(cè)驅(qū)動力的協(xié)調(diào)控制,從而達(dá)到直線行駛或轉(zhuǎn)彎目的。永磁同步電機(jī)(PMSM)相對于傳統(tǒng)交流電機(jī)具有高效、高功率密

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本文編號：996025