基于Kriging模型和NSGA-Ⅱ算法的麥弗遜懸架穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計
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【摘要】:懸架是車橋與車架之間傳力連接裝置的總稱,其作用是傳遞車輪與車架之間的力和力矩,且能夠減緩路面帶給車架和車身的沖擊力,從而減少因此引起的振動,其性能直接影響著車輛的平順性、操作穩(wěn)定性和安全性。在以往的懸架優(yōu)化設(shè)計中通常是確定性設(shè)計,即將懸架中某個單一的性能作為優(yōu)化目標,對懸架平順性或者操縱穩(wěn)定性進行優(yōu)化,然而實踐表明這種優(yōu)化方法對提高懸架的性能并不能起到理想的作用。伴隨著穩(wěn)健設(shè)計在多學(xué)科的滲透和發(fā)展,這種更為有效、可靠的設(shè)計方法在汽車領(lǐng)域特別是懸架優(yōu)化方面的作用越來越顯著。論文在總結(jié)了國內(nèi)外懸架優(yōu)化設(shè)計的研究現(xiàn)狀以及懸架優(yōu)化設(shè)計的趨勢的基礎(chǔ)上,提出了基于Kriging模型和NSGA-Ⅱ多目標優(yōu)化算法的麥弗遜懸架穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計。介紹了穩(wěn)健設(shè)計的定義及其研究意義,闡述了穩(wěn)健設(shè)計的三類問題及其解決方案,總結(jié)穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計的三種方法:田口穩(wěn)健設(shè)計方法、響應(yīng)面穩(wěn)健設(shè)計方法及多目標穩(wěn)健設(shè)計方法,為后續(xù)的懸架穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計奠定了理論基礎(chǔ)。運用ADAMS軟件構(gòu)建麥弗遜懸架模型,選用車輪定位參數(shù)和側(cè)滑移量作為優(yōu)化目標,通過ADAMS對建立的麥弗遜懸架模型進行仿真,得出了定位參數(shù)及側(cè)滑移量隨著驅(qū)動變化的情況。利用Isight內(nèi)嵌的拉丁超立方抽樣方法對懸架坐標進行靈敏度分析,選取懸架的硬點坐標作為設(shè)計參數(shù),體現(xiàn)懸架性能的五個參數(shù)作為響應(yīng)目標,得到了對懸架性能參數(shù)影響較大的靈敏坐標點。利用Isight集成ADAMS聯(lián)合仿真得到了麥弗遜懸架的Kriging近似模型,并對模型進行了驗證,得到了懸架五個性能參數(shù)的Kringing近似模型擬合效果。利用Isight內(nèi)嵌的6 Sigma方法對懸架的Kriging模型進行穩(wěn)健性分析,作為后續(xù)麥弗遜懸架Kriging模型穩(wěn)健優(yōu)化的基礎(chǔ)。以麥弗遜懸架敏感硬點坐標為設(shè)計變量,懸架的五個性能參數(shù)的均值和方差為響應(yīng)目標,采用NSGA-Ⅱ算法對麥弗遜懸架進行穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計,最終得到了一組篩選后的硬點坐標最優(yōu)解,并通過代入模型驗證,完成了麥弗遜懸架穩(wěn)健性優(yōu)化,為麥弗遜懸架穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計提供了新的思路。
【關(guān)鍵詞】:麥弗遜懸架 ADAMS Isight Kringing模型 NSGA-II算法
【學(xué)位授予單位】:華東交通大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:U463.33
【目錄】:
- 摘要3-4
- ABSTRACT4-7
- 主要符號說明7-8
- 第一章 緒論8-14
- 1.1 引言8-9
- 1.2 車輛懸架性能研究背景及意義9-10
- 1.3 車輛懸架穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢10-12
- 1.3.1 車輛懸架國外的研究現(xiàn)狀10-11
- 1.3.2 車輛懸架國內(nèi)的研究現(xiàn)狀11-12
- 1.4 論文主要研究內(nèi)容12-14
- 第二章 懸架穩(wěn)健設(shè)計理論和方法14-21
- 2.1 穩(wěn)健設(shè)計的研究意義14-15
- 2.2 穩(wěn)健設(shè)計的目標15-16
- 2.3 穩(wěn)健設(shè)計的類別16-17
- 2.4 穩(wěn)健設(shè)計的基本方法17-19
- 2.4.1 田口穩(wěn)健設(shè)計17-18
- 2.4.2 響應(yīng)面穩(wěn)健設(shè)計18-19
- 2.4.3 多目標穩(wěn)健設(shè)計19
- 2.5 本章小結(jié)19-21
- 第三章 麥弗遜懸架模型仿真分析21-31
- 3.1 虛擬樣機技術(shù)及其運用21
- 3.2 車輛懸架常用建模軟件-ADAMS21-22
- 3.3 麥弗遜懸架模型的創(chuàng)建22-25
- 3.4 麥弗遜懸架模型運動學(xué)仿真25-30
- 3.4.1 前輪外傾角25-26
- 3.4.2 前輪前束角26-28
- 3.4.3 主銷后傾角28-29
- 3.4.4 主銷內(nèi)傾角29-30
- 3.4.5 車輪側(cè)滑移量30
- 3.5 本章小結(jié)30-31
- 第四章 懸架硬點坐標靈敏度分析31-45
- 4.1 Isight綜述31-33
- 4.1.1 Isight起源和發(fā)展31-32
- 4.1.2 Isight的功能模塊32
- 4.1.3 Isight操作流程32-33
- 4.2 硬點坐標靈敏度分析33-44
- 4.2.1 拉丁超立方抽樣33-34
- 4.2.2 Adams懸架模型數(shù)據(jù)的讀取34-36
- 4.2.3 懸架模型數(shù)據(jù)靈敏度分析36-44
- 4.3 本章小結(jié)44-45
- 第五章 麥弗遜懸架近似模型的建立45-58
- 5.1 近似模型概述45-48
- 5.1.1 近似模型的操作流程45-46
- 5.1.2 試驗設(shè)計46
- 5.1.3 近似模型的分類46-48
- 5.2 懸架Kriging近似模型的建立48-57
- 5.3 本章小結(jié)57-58
- 第六章 基于NSGA-Ⅱ算法的Kriging模型穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計58-72
- 6.1 NSGA-Ⅱ算法基本理論58-60
- 6.1.1 NSGA-Ⅱ算法概述58
- 6.1.2 NSGA-Ⅱ算法流程58-60
- 6.2 基于 6 Sigma懸架Kriging模型穩(wěn)健性分析60-64
- 6.3 基于NSGA-Ⅱ算法的麥弗遜懸架穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計64-69
- 6.4 麥弗遜懸架穩(wěn)健性優(yōu)化驗證69-71
- 6.5 本章小結(jié)71-72
- 第七章 總結(jié)與展望72-74
- 7.1 論文總結(jié)72
- 7.2 研究展望72-74
- 參考文獻74-77
- 個人簡歷 在讀時期發(fā)表的學(xué)術(shù)論文77-78
- 致謝78
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,本文編號:953457
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