發(fā)布時(shí)間：2017-09-26 10:27

  本文關(guān)鍵詞：基于改進(jìn)閉環(huán)子空間辨識(shí)的電動(dòng)輪汽車縱向力估計(jì)

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【摘要】：為實(shí)現(xiàn)電動(dòng)輪汽車輪胎縱向力的控制與協(xié)調(diào)分配,提出了基于改進(jìn)閉環(huán)子空間辨識(shí)的電動(dòng)輪汽車縱向力估計(jì)方法.分析了電動(dòng)輪汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特性,在此基礎(chǔ)上提出了用于辨識(shí)的縱向力估計(jì)模型.進(jìn)行底盤測(cè)功機(jī)道路模擬試驗(yàn)并采集數(shù)據(jù).模型輸入與噪聲相關(guān)時(shí),子空間N4SID(numerical algorithm for subspace identification)辨識(shí)算法是有偏的,針對(duì)這一問(wèn)題,研究了一種改進(jìn)閉環(huán)子空間辨識(shí)算法.結(jié)果表明:對(duì)比子空間N4SID辨識(shí)算法,改進(jìn)閉環(huán)子空間辨識(shí)算法辨識(shí)出的模型具有更好的抗干擾性,縱向力估計(jì)精度更高,實(shí)時(shí)跟蹤效果更好,滿足基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力模型預(yù)測(cè)控制的需求.
【作者單位】： 江蘇大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院;江蘇大學(xué)汽車工程研究院;
【關(guān)鍵詞】： 電動(dòng)輪汽車 縱向力 閉環(huán)子空間 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng) 模型辨識(shí)
【基金】：江蘇省“六大人才高峰”項(xiàng)目(2014-JXQC-004) 中國(guó)博士后科學(xué)基金資助項(xiàng)目(2015M571680) 江蘇省普通高校研究生科研創(chuàng)新計(jì)劃項(xiàng)目(CXLX13_677)
【分類號(hào)】：U469.72
【正文快照】： 引文格式:徐興,陳特,陳龍,等.基于改進(jìn)閉環(huán)子空間辨識(shí)的電動(dòng)輪汽車縱向力估計(jì)[J].江蘇大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2016,37(6):650-656.電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車是目前電動(dòng)汽車領(lǐng)域重要的研究對(duì)象之一,其4個(gè)電驅(qū)動(dòng)輪獨(dú)立可控,這一優(yōu)點(diǎn)為車輛驅(qū)動(dòng)力的控制分配提供便利,在車輛動(dòng)力學(xué)控制和

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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8 宋邢t，

本文編號(hào)：922984