電液自供能式車輛主動懸架多模式切換控制
本文關(guān)鍵詞:電液自供能式車輛主動懸架多模式切換控制
更多相關(guān)文章: 自供能 電動靜液壓作動器 主動懸架 能量平衡分析 多模式切換
【摘要】:為了克服主動懸架耗能大的缺點,提出一種基于電動靜液壓作動器(electro-hydrostatic actuator,EHA)的自供能式主動懸架結(jié)構(gòu)。分別建立了該系統(tǒng)主動模式和饋能模式下的數(shù)學(xué)模型,分析了EHA主動懸架系統(tǒng)實現(xiàn)自供能的能量平衡條件,設(shè)計了包含上層切換控制器和下層天棚控制器的分層協(xié)調(diào)切換控制策略,仿真分析了天棚阻尼系數(shù)對改善懸架性能和實現(xiàn)自供能的影響,并通過仿真分析設(shè)計了合理的天棚阻尼系數(shù)。結(jié)果表明,該EHA自供能式主動懸架系統(tǒng)改善了懸架動態(tài)性能,實現(xiàn)了能量自供能,有效克服了主動懸架耗能大的缺陷。
【作者單位】: 西安科技大學(xué)機械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 自供能 電動靜液壓作動器 主動懸架 能量平衡分析 多模式切換
【基金】:國家自然科學(xué)基金項目(51275403) 高等學(xué)校博士點基金項目(20126121120003) 陜西省自然科學(xué)基金項目(2014JM7271)資助
【分類號】:U463.33
【正文快照】: 懸架系統(tǒng)是決定車輛運行動態(tài)性能的關(guān)鍵部件,決定了車輛的行駛平順性和乘坐舒適性。目前車輛懸架系統(tǒng)主要有被動懸架、半主動懸架和主動懸架。主動懸架與被動懸架和半主動懸架相比有更好的減振效果,越來越受到人們的廣泛關(guān)注,但傳統(tǒng)的主動懸架需要消耗大量的能量,高能耗一直是
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,本文編號:923070
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