本文關(guān)鍵詞：基于機(jī)器視覺的汽車安全帶表面缺陷檢測算法研究

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【摘要】：汽車安全帶作為一種重要的交通安全保障工具,在其生產(chǎn)過程中,需要進(jìn)行嚴(yán)格的質(zhì)量檢測,表面缺陷檢測是質(zhì)量檢測中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。目前人工檢測方法存在效率低、穩(wěn)定性差的問題,無法滿足實(shí)際檢測需求,因此利用機(jī)器視覺代替人工已成為新的趨勢。本文基于工業(yè)實(shí)際需求,探索了基于機(jī)器視覺的汽車安全帶表面缺陷檢測算法,并構(gòu)建了基于機(jī)器視覺的汽車安全帶表面缺陷檢測系統(tǒng)。本文的主要研究如下:(1)為了滿足高速度、高精度的檢測要求,針對汽車安全帶在圖像采集和表面缺陷檢測方面的特性,提出了系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案,并對檢測系統(tǒng)的硬件組成進(jìn)行了研究和分析,為后續(xù)的圖像處理分析奠定了基礎(chǔ)。(2)針對汽車安全帶的紋理圖像特征,提出了一種基于Laws紋理能量測度的形態(tài)學(xué)分割方法,提高了圖像分割的抗噪性。針對紋理圖像的邊緣缺陷特征,分析了基于形態(tài)學(xué)處理的缺陷檢測方法,取得了良好的檢測效果。(3)針對汽車安全帶的表面缺陷特征,從不同的角度出發(fā),研究了不同的檢測方法。在空間域中分析了Bob特征分析法、直方圖特征分析法和灰度共生矩陣特征分析法,針對每種方法,研究了特征參數(shù)的選擇及缺陷對特征參數(shù)的影響,并對實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析;在頻域中研究了頻譜特征分析法,并討論了頻域?yàn)V波器的選擇和參數(shù)的計(jì)算。對比分析幾種算法的缺陷檢測結(jié)果,實(shí)驗(yàn)表明,相比其他幾種檢測方法,頻譜特征分析法可以更好地滿足缺陷檢測的準(zhǔn)確率和實(shí)時(shí)性要求。(4)搭建了汽車安全帶表面缺陷檢測平臺,構(gòu)建了基于機(jī)器視覺的汽車安全帶表面缺陷檢測系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了汽車安全帶表面缺陷在線檢測。實(shí)驗(yàn)表明,系統(tǒng)的檢測速度和穩(wěn)定性均能滿足檢測要求。
【關(guān)鍵詞】：缺陷檢測 圖像分割 灰度共生矩陣 頻譜分析
【學(xué)位授予單位】：中國礦業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U463.85;TP391.41
【目錄】：

• 致謝4-5
• 摘要5-6
• Abstract6-17
• 1 緒論17-21
• 1.1 課題研究的背景和意義17
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀17-20
• 1.3 論文主要內(nèi)容20-21
• 2 檢測系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)21-26
• 2.1 系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì)21-22
• 2.2 圖像采集22-25
• 2.3 本章小結(jié)25-26
• 3 圖像分割與邊緣缺陷檢測26-38
• 3.1 安全帶表面缺陷分析26
• 3.2 圖像濾波26-29
• 3.3 圖像分割29-36
• 3.4 邊緣缺陷檢測36-37
• 3.5 本章小結(jié)37-38
• 4 基于空間域特征分析的安全帶表面缺陷檢測38-55
• 4.1 常用的空間域紋理特征分析方法38-39
• 4.2 基于Blob特征的缺陷檢測39-42
• 4.3 基于直方圖統(tǒng)計(jì)特征的缺陷檢測42-46
• 4.4 基于灰度共生矩陣特征的缺陷檢測46-54
• 4.5 本章小結(jié)54-55
• 5 基于頻譜特征分析的安全帶表面缺陷檢測55-69
• 5.1 常用的頻域紋理特征分析方法55-56
• 5.2 頻譜特征分析56-60
• 5.3 濾波器的設(shè)計(jì)60-63
• 5.4 閾值分割63-64
• 5.5 頻譜特征分析法實(shí)驗(yàn)分析64-66
• 5.6 表面缺陷檢測算法對比分析66-68
• 5.7 本章小結(jié)68-69
• 6 汽車安全帶表面缺陷檢測系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)69-76
• 6.1 檢測指標(biāo)69
• 6.2 系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)69-71
• 6.3 檢測算法流程與檢測結(jié)果分析71-75
• 6.4 本章小結(jié)75-76
• 7 總結(jié)與展望76-78
• 7.1 總結(jié)76
• 7.2 展望76-78
• 參考文獻(xiàn)78-83
• 作者簡歷83-85
• 學(xué)位論文數(shù)據(jù)集85

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