本文關(guān)鍵詞：電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)H_∞魯棒控制及其對操縱穩(wěn)定性影響研究

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【摘要】：針對電動助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)動態(tài)特性的要求,在考慮系統(tǒng)路面干擾、傳感器噪聲等不確定性因素的基礎(chǔ)上,設(shè)計了一種基于H∞魯棒控制的電動機電流H∞魯棒控制器。建立了包括三自由度車輛模型及EPS系統(tǒng)模型的綜合控制模型,并將汽車操縱穩(wěn)定性、駕駛員路感以及EPS系統(tǒng)魯棒性能作為控制目標構(gòu)建了系統(tǒng)仿真模型。對所建立的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與無助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行了對比仿真,結(jié)果表明,所設(shè)計的H∞魯棒控制器不僅對傳感器噪聲和路面干擾有明顯地抑制效果,同時也能保證駕駛員擁有良好的路感,并明顯地改善了汽車在高速行駛時的操縱穩(wěn)定性。
【作者單位】： 武漢科技大學;奇瑞新能源汽車技術(shù)有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 電動助力轉(zhuǎn)向 三自由度車輛模型 H∞魯棒控制 操縱穩(wěn)定性
【基金】：湖北省教育廳重點項目(D20121104) 現(xiàn)代汽車零部件技術(shù)湖北省重點實驗室開放基金資助項目(2012-01)
【分類號】：U463.4;U461.6
【正文快照】： 隨著能源與環(huán)境問題日益突出,新能源汽車已經(jīng)成為未來汽車發(fā)展的必然趨勢[1]。作為新能源汽車的關(guān)鍵技術(shù)之一,電動助力轉(zhuǎn)向(Electric Power Steer-ing,EPS)系統(tǒng)得到了無論是企業(yè)還是研究人員的廣泛關(guān)注。其輕巧、易于裝配調(diào)整、噪聲及廢氣污染小等特點使其得到廣泛應用[2]。EP

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 劉少軍;曹君;朱浩;黃運明;;車輛座椅懸架系統(tǒng)的建模與H_∞魯棒控制研究[J];信息與控制;2007年06期

2 ;[J];;年期

，

本文編號：922414