本文關鍵詞：基于駕駛員特性的汽車防撞安全距離模型研究

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【摘要】：汽車防撞預警系統(tǒng)能夠持續(xù)不斷地檢測車輛前方道路狀況和識別各種潛在的危險情況,并通過報警的方式提醒駕駛員,避免發(fā)生交通事故。其中安全距離模型作為汽車防撞預警系統(tǒng)的重要組成部分,許多安全距離模型卻沒有充分考慮駕駛員特性對其影響,而是將安全距離模型中駕駛員反應時間參數(shù)設為固定值,這樣將影響安全距離模型的實用性和準確性,因此研究基于駕駛員特性的安全距離模型對提高汽車防撞預警系統(tǒng)性能有重要意義。本文首先從研究駕駛員的特性開始,分析了駕駛員特性的定義,駕駛員特性的類型以及駕駛員特性的主要影響因素等;然后,對現(xiàn)有的多種安全距離模型進行了研究,安全距離模型主要包括基于制動過程運動學分析的安全距離模型、駕駛員預估安全距離模型以及國內(nèi)學者提出的改進模型等,通過研究模型在不同反應時間下的安全距離,確定了每種模型適應的駕駛員類型,并分析了每種模型的優(yōu)缺點;再次,針對已有安全距離模型的不足,提出了改進的安全距離模型,改進模型與現(xiàn)有模型相比優(yōu)勢在于,改進的安全距離模型增加了模糊推理駕駛員反應時間模塊,該模塊能夠根據(jù)模糊推理系統(tǒng)輸入端輸入的駕駛員年齡值、駕齡值以及駕駛員疲勞程度值等數(shù)值,確定不同駕駛員的反應時間,再將駕駛員反應時間輸入到安全距離模型中,計算出不同駕駛員所需要的安全距離;最后,建立了仿真模型進行仿真,并對仿真結果進行了分析驗證。結果表明,利用模糊推理系統(tǒng)推理得到的駕駛員反應時間在合理的區(qū)間范圍內(nèi),不同駕駛員通過模糊推理得到的反應時間不同;由模糊推理得到的駕駛員反應時間代入到不同的安全距離模型中,得到的安全距離不同,有的模型計算得到的安全距離隨駕駛員反應時間的改變而變化,而有些模型在駕駛員反應時間改變時計算輸出的安全距離保持不變,文中提出的安全距離模型能夠根據(jù)駕駛員的特性調(diào)整駕駛員反應時間,從而得到適應不同駕駛員的安全距離,使防撞預警系統(tǒng)更具有實際應用價值。
【關鍵詞】：駕駛員 汽車安全 安全距離 模糊推理 駕駛員反應時間
【學位授予單位】：遼寧工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U461.91;U463.6
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 1 緒論8-14
• 1.1 研究背景及意義8-9
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-12
• 1.3 研究課題的主要研究內(nèi)容12
• 1.4 研究方法及技術路線12-13
• 1.4.1 研究方法12-13
• 1.4.2 技術路線13
• 1.5 本章小結13-14
• 2 駕駛員特性研究14-22
• 2.1 駕駛員特性14
• 2.1.1 駕駛員特性定義14
• 2.1.2 駕駛員特性分類14
• 2.2 駕駛特性影響因素14-17
• 2.2.1 影響駕駛員特性的生理因素14-16
• 2.2.2 影響駕駛員特性的心理因素16-17
• 2.2.3 駕駛經(jīng)驗17
• 2.3 駕駛員反應時間特性17-21
• 2.3.1 駕駛員分類17-18
• 2.3.2 駕駛員反應時間與影響因素18-21
• 2.4 本章小結21-22
• 3 汽車防撞安全距離模型的研究22-36
• 3.1 基于制動過程運動學分析的安全距離模型22-31
• 3.1.1 安全距離模型分析22-30
• 3.1.2 駕駛員制動時刻對安全距離的分析30-31
• 3.2 駕駛員預估安全距離模型31-35
• 3.2.1 駕駛員預估時間對安全距離的影響34
• 3.2.2 駕駛員預估時間測定34-35
• 3.3 安全距離模型優(yōu)缺點35
• 3.4 本章小結35-36
• 4 安全距離模型分析及改進36-58
• 4.1 安全距離模型條件分析36
• 4.2 改進安全距離模型36-57
• 4.2.1 模糊理論36-37
• 4.2.2 基于模糊理論的駕駛員反應時間模型37-42
• 4.2.3 建立安全距離模型42-45
• 4.2.4 進行MATLAB與Carsim聯(lián)合仿真45-57
• 4.3 本章小結57-58
• 5 總結與展望58-60
• 5.1 工作總結與展望58-60
• 5.1.1 工作總結58
• 5.1.2 論文取得的成果與展望58-60
• 參考文獻60-62
• 攻讀碩士期間發(fā)表學術論文情況62-63
• 致謝63

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本文編號：922162