本文關(guān)鍵詞：集中載荷作用下的履帶車輛穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向分析與試驗(yàn)

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【摘要】：為了研究集中載荷條件下履帶車輛穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向性能,提高轉(zhuǎn)向模型精度,分析了履帶張力對接地壓力分布的影響,推導(dǎo)履帶車輛接地壓力分布計(jì)算模型。運(yùn)用履帶與土壤之間的剪切應(yīng)力-剪切位移關(guān)系推導(dǎo)新的轉(zhuǎn)向動力學(xué)模型,建立相應(yīng)的動力學(xué)方程組并求解。分析了履帶寬度和履帶張力引起的接地壓力變化對穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)參數(shù)的影響,并通過實(shí)車試驗(yàn)測試對分析結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果表明,理論計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)數(shù)據(jù)有很好的一致性,驗(yàn)證了該模型的正確性。
【作者單位】： 裝甲兵工程學(xué)院機(jī)械工程系;中國北方車輛研究所車輛傳動重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;63963部隊(duì);
【關(guān)鍵詞】： 兵器科學(xué)與技術(shù) 履帶車輛 集中載荷 履帶張力 穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向
【基金】：軍隊(duì)科研計(jì)劃列支項(xiàng)目(2014WX04)
【分類號】：U469.694
【正文快照】： 0引言早在20世紀(jì)國外學(xué)者就對履帶車輛的轉(zhuǎn)向問題展開研究,前蘇聯(lián)學(xué)者針對工程應(yīng)用[1]中忽略履帶滑移和滑轉(zhuǎn),分析履帶車輛轉(zhuǎn)向特性并進(jìn)行理論計(jì)算,得到簡單但實(shí)用的計(jì)算公式。然而履帶車輛轉(zhuǎn)向過程始終伴隨著兩側(cè)履帶的滑移和滑轉(zhuǎn),研究表明,考慮滑移、滑轉(zhuǎn)條件得到的轉(zhuǎn)向半徑

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