本文關(guān)鍵詞：基于模糊控制的拖拉機(jī)路徑跟蹤仿真研究

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【摘要】：結(jié)合拖拉機(jī)實(shí)際工作性能與環(huán)境,建立了一種基于模糊控制的拖拉機(jī)路徑跟蹤仿真系統(tǒng),分別對(duì)簡(jiǎn)化二輪模型、模糊控制模型、純追蹤模型及轉(zhuǎn)向操縱控制模型等4個(gè)部分進(jìn)行了闡述。此外,將模糊控制與純追蹤模型結(jié)合,分別對(duì)相同橫向偏差下、不同航向偏差下前輪轉(zhuǎn)角響應(yīng)情況和相同航向偏差下、不同橫向偏差下前輪轉(zhuǎn)角響應(yīng)情況進(jìn)行了Matlab/Simulink仿真。仿真結(jié)果表明:該仿真系統(tǒng)可靠,具有一定的參考價(jià)值。
【作者單位】： 石河子大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 拖拉機(jī) 路徑跟蹤 模糊控制 純追蹤模型
【基金】：國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(2013AA102307)
【分類號(hào)】：S219
【正文快照】： 0引言現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)正向現(xiàn)代化、信息化、精準(zhǔn)化發(fā)展,而拖拉機(jī)作為主要?jiǎng)恿C(jī)械,為了更好地完成作業(yè),自主導(dǎo)航是必不可少的。國(guó)內(nèi)許多學(xué)者對(duì)自主導(dǎo)航進(jìn)行大量研究[1],但是缺乏對(duì)拖拉機(jī)路徑跟蹤必要的仿真研究。張智剛[2]以水田插秧機(jī)為實(shí)驗(yàn)平臺(tái),部分提到了其仿真系統(tǒng),主要包含

【參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：909984