本文關(guān)鍵詞：基于線性逼近的車(chē)道線彎道識(shí)別方法

  更多相關(guān)文章： 彎道識(shí)別 線性逼近 逆透視變換 Hough變換

【摘要】：為提高車(chē)道線識(shí)別算法在大曲率彎道下的識(shí)別性能,提出一種基于線性逼近的彎道識(shí)別方法.基于車(chē)道線先驗(yàn)知識(shí),利用改進(jìn)的局部逆透視變換和Hough變換對(duì)車(chē)道線進(jìn)行初步提取.根據(jù)初步提取結(jié)果,對(duì)未知區(qū)域進(jìn)行循環(huán)線性逼近并提取車(chē)道線邊界點(diǎn).通過(guò)最小二乘法利用B-樣條曲線完成車(chē)道線擬合.實(shí)驗(yàn)證明,該算法對(duì)大曲率彎道的車(chē)道線識(shí)別具有較高的精確性.
【作者單位】： 北京理工大學(xué)機(jī)械與車(chē)輛學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 彎道識(shí)別 線性逼近 逆透視變換 Hough變換
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51005019)
【分類(lèi)號(hào)】：U463.6;TP391.41
【正文快照】： 先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)(advanced driver assis-tance system,ADAS)的應(yīng)用,可以有效地避免駕駛員因?yàn)檎`操作而造成的交通事故,提高車(chē)輛行駛安全性.作為ADAS系統(tǒng)的重要組成部分,車(chē)道線識(shí)別系統(tǒng)通過(guò)視傳感器對(duì)車(chē)輛所行駛的路面進(jìn)行監(jiān)測(cè),確定車(chē)輛所在車(chē)道橫向的位置及前方道路的趨勢(shì)

【參考文獻(xiàn)】

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3 沈\，

本文編號(hào)：893618