發(fā)布時(shí)間：2017-09-21 10:19

  本文關(guān)鍵詞：電驅(qū)動(dòng)車輛反饋線性化自適應(yīng)滑�；坡士刂�

  更多相關(guān)文章： 電動(dòng)汽車 反饋線性化 自適應(yīng)滑�？刂� 滑移率

【摘要】：針對(duì)驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)工況下電驅(qū)動(dòng)汽車的滑移率控制這一強(qiáng)非線性和不確定性控制問題,提出了一種基于反饋線性化的自適應(yīng)滑�？刂�(ASMC)方法。針對(duì)車輛驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)工況下的車輪滑移率進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析,建立了統(tǒng)一的狀態(tài)方程。充分利用系統(tǒng)已知模型和參數(shù),采用線性化反饋消除非線性變化的控制量增益系數(shù)的影響,通過對(duì)反饋項(xiàng)增益參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整,適應(yīng)附著路面不確定參數(shù)變化的控制要求,克服系統(tǒng)控制中存在的主要非線性和不確定性部分,對(duì)于系統(tǒng)難以建模描述部分,視為擾動(dòng),利用滑�？刂埔种葡到y(tǒng)該部分的不確定性因素,同時(shí)保證系統(tǒng)響應(yīng)的快速性,并對(duì)算法進(jìn)行了Lyapunov穩(wěn)定性分析。最后,以某型電動(dòng)汽車為對(duì)象進(jìn)行了仿真分析,結(jié)果表明采用ASMC控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、精度高、抗擾能力強(qiáng),對(duì)路面參數(shù)變化具有較強(qiáng)的魯棒性,同時(shí)輸出控制量抖振小。
【作者單位】： 裝甲兵工程學(xué)院全電化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室;裝甲兵工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 電動(dòng)汽車 反饋線性化 自適應(yīng)滑�？刂� 滑移率
【基金】：軍隊(duì)科技創(chuàng)新工程基金資助項(xiàng)目(12050005)
【分類號(hào)】：U469.72
【正文快照】： *0引言一般來說車輛滑移率控制主要包括兩種:驅(qū)動(dòng)時(shí)的牽引力控制(TC)和制動(dòng)時(shí)的防抱死控制(ABS),其主要作用是在冰、雪等低附著路面條件下,通過控制自動(dòng)調(diào)節(jié)車輪力矩,確保車輪滑移率在安全范圍內(nèi),避免車輪過度滑移或滑轉(zhuǎn)引起車輪有效縱向驅(qū)/制動(dòng)力降低,甚至危害橫向行駛穩(wěn)定性

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本文編號(hào)：893921