本文關(guān)鍵詞：多軸輪轂電機驅(qū)動車輛的轉(zhuǎn)向阻力特性

  更多相關(guān)文章： 輪轂電機 多軸車輛 轉(zhuǎn)向阻力 計算模型

【摘要】：為研究多軸電動車輛的轉(zhuǎn)向阻力特性,在考慮了輪胎負荷變化對輪胎側(cè)偏剛度影響的基礎(chǔ)上,建立了車輛3自由度動力學(xué)模型;提出了一種穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向工況下的轉(zhuǎn)向阻力計算方法,推導(dǎo)了輪胎側(cè)偏角和轉(zhuǎn)向阻力矩的理論計算式.基于該模型,分析了轉(zhuǎn)向阻力矩與轉(zhuǎn)向輸入量和車速的關(guān)系及理論約束邊界,比較了在相同質(zhì)量與等效履帶接地長度條件下輪胎式與履帶式車輛的轉(zhuǎn)向阻力矩,討論了輪胎側(cè)偏角對輪胎力分配的影響,并通過ADAMS軟件對計算結(jié)果進行了驗證.結(jié)果表明,相同參數(shù)條件下,多輪驅(qū)動車輛的轉(zhuǎn)向阻力矩大于履帶式車輛的阻力矩,計算模型可為轉(zhuǎn)向控制策略提供理論參考.
【作者單位】： 北京理工大學(xué)機械與車輛學(xué)院;太原科技大學(xué)機械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 輪轂電機 多軸車輛 轉(zhuǎn)向阻力 計算模型
【基金】：國家部委預(yù)研項目(40401060104)
【分類號】：U469.72
【正文快照】： 多軸輪轂電機驅(qū)動車輛采用速差轉(zhuǎn)向形式,與傳統(tǒng)的偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向相比,提高了低速轉(zhuǎn)向機動性.速差轉(zhuǎn)向主要應(yīng)用于坦克等軍用車輛、工程機械、煤礦機械和無人車輛等領(lǐng)域.不同結(jié)構(gòu)形式的速差轉(zhuǎn)向車輛的轉(zhuǎn)向原理本質(zhì)上是相同的,即通過改變左右兩側(cè)驅(qū)動輪的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩,使其產(chǎn)生不同的轉(zhuǎn)

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 馬貴龍;輪轂電機使用中應(yīng)注意的若干問題[J];中國自行車;2002年06期

2 尹亮;廖達平;許永亮;代明兵;彭來;;電動代步車用輪轂電機的優(yōu)化設(shè)計[J];機械管理開發(fā);2010年05期

3 舒紅宇;彭來;謝鑫;尹亮;;基于遺傳算法的電動代步車用輪轂電機優(yōu)化設(shè)計[J];云南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2011年02期

4 韋萍;;輪轂電機技術(shù)在新能源汽車上的應(yīng)用分析[J];汽車零部件;2012年06期

5 向奎;盧剛;李聲晉;周勇;賈亮;;四輪轂電機代步車控制系統(tǒng)設(shè)計[J];微特電機;2013年06期

6 ;讀者E-mail[J];汽車與配件;2004年08期

7 李軍偉;郭俊飛;高松;;基于轉(zhuǎn)矩控制的電動車用無刷直流輪轂電機控制系統(tǒng)的研究[J];機械設(shè)計與制造;2008年12期

8 孫毅;;未來電驅(qū)動主力——輪轂電機驅(qū)動技術(shù)簡介[J];汽車運用;2011年10期

9 陳冬雪;宗長富;何磊;陳國迎;;輪轂電機的轉(zhuǎn)矩脈動抑制方法研究[J];科學(xué)技術(shù)與工程;2012年08期

10 李周清;;外轉(zhuǎn)子永磁輪轂電機的設(shè)計研究[J];機電工程技術(shù);2012年03期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 劉宏;高偉新;;永磁輪轂電機磁系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀[A];創(chuàng)新驅(qū)動，加快戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展——吉林省第七屆科學(xué)技術(shù)學(xué)術(shù)年會論文集（上）[C];2012年

2 陳慧;卓桂榮;艾婷婷;;輪轂電機驅(qū)動電動車的測試環(huán)境開發(fā)研究[A];科技、工程與經(jīng)濟社會協(xié)調(diào)發(fā)展——中國科協(xié)第五屆青年學(xué)術(shù)年會論文集[C];2004年

3 張澤宇;丁惜瀛;王晶晶;劉德陽;;輪轂電機電動汽車動力學(xué)特性研究[A];第九屆沈陽科學(xué)學(xué)術(shù)年會論文集（信息科學(xué)與工程技術(shù)分冊）[C];2012年

4 王貴明;王金懿;;兼有電動、發(fā)電回饋和電磁制動多功能的電動汽車輪轂電機[A];第十五屆中國小電機技術(shù)研討會論文摘要集[C];2010年

5 王貴明;王金懿;;具有啟動繞組的單相開關(guān)磁阻式多功能輪轂電機[A];第十五屆中國小電機技術(shù)研討會論文摘要集[C];2010年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前9條

1 高鵬;電動汽車用永磁輪轂電機的設(shè)計研究[D];天津大學(xué);2015年

2 楊宇;輪轂電機驅(qū)動電動汽車的電制動特性研究[D];吉林大學(xué);2013年

3 彭思侖;輪轂電機轉(zhuǎn)矩優(yōu)化方法研究[D];吉林大學(xué);2014年

4 譚迪;內(nèi)置懸置的輪轂電機驅(qū)動系統(tǒng)動力學(xué)特性及結(jié)構(gòu)優(yōu)化[D];華南理工大學(xué);2013年

5 史天澤;輪轂電機驅(qū)動電動車懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計與性能匹配[D];吉林大學(xué);2015年

6 李剛;線控四輪獨立驅(qū)動輪轂電機電動汽車穩(wěn)定性與節(jié)能控制研究[D];吉林大學(xué);2013年

7 馬英;電動車輪構(gòu)型分析與結(jié)構(gòu)研究[D];重慶大學(xué);2014年

8 馬英;電動車輪構(gòu)型分析與結(jié)構(gòu)研究[D];重慶大學(xué);2013年

9 谷靖;四輪驅(qū)動微型電動車整車控制[D];清華大學(xué);2012年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 周璇;減速驅(qū)動型輪轂電機的研究[D];河北聯(lián)合大學(xué);2014年

2 黃冬冬;四輪輪轂電機驅(qū)動電動汽車再生制動控制策略研究[D];長安大學(xué);2015年

3 郭文濤;輪轂電機電動汽車驅(qū)動防滑控制研究[D];遼寧工業(yè)大學(xué);2016年

4 顧玲玲;電動車用自減速永磁輪轂電機溫度場及其優(yōu)化設(shè)計研究[D];東南大學(xué);2015年

5 周楊;四輪輪轂電機驅(qū)動車輛直駛穩(wěn)定性控制策略研究[D];北京理工大學(xué);2016年

6 吳迪;車用軸向永磁輪轂電機特性研究和改進方案設(shè)計[D];北京理工大學(xué);2016年

7 王吳杰;雙輪轂電機驅(qū)動電動汽車差速與助力轉(zhuǎn)向協(xié)調(diào)控制研究[D];江蘇大學(xué);2016年

8 孔金彪;超微型電動車制動能量回饋及輪轂電機控制器開發(fā)[D];重慶大學(xué);2015年

9 宋志強;輕型低速電動汽車用輪轂電機的研究與開發(fā)[D];浙江農(nóng)林大學(xué);2015年

10 李鍵;基于“電動車輪轂電機項目”的可行性分析[D];電子科技大學(xué);2010年

，

本文編號：892750