本文關(guān)鍵詞：基于場景的ESC系統(tǒng)冰雪道路試驗評價方法研究

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【摘要】：采用基于場景的試驗方法,針對ESC的過度轉(zhuǎn)向和不足轉(zhuǎn)向的干預(yù)能力,在冰雪道路上進行了ESC測試,分別設(shè)置了滑行避障試驗、制動避障試驗和穩(wěn)態(tài)圓周試驗。結(jié)果表明,與滑行避障試驗相比,制動避障可更有效地測試車輛ESC系統(tǒng)的性能,同時更接近于實際交通駕駛場景;采用質(zhì)心側(cè)偏角和橫擺角速度跟隨誤差能有效分析ESC的控制效果,可作為車輛ESC系統(tǒng)在低附路面上的性能評價指標。
【作者單位】： 中國汽車技術(shù)研究中心;天津大學(xué)機械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： ESC 基于場景的測試方法 冰雪道路 避障試驗 穩(wěn)態(tài)圓周試驗
【基金】：國家863計劃(2011AA11A286)資助
【分類號】：U467.11
【正文快照】： 前言汽車是人們普遍使用的交通工具之一,在帶給人們出行便利的同時,也造成了大量的交通事故。由于電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(electric stability control,ESC)是對汽車防抱死制動系統(tǒng)(ABS)和牽引力控制系統(tǒng)(TCS)功能的進一步擴展,并在此基礎(chǔ)上,增加了車輛轉(zhuǎn)向行駛時橫擺角速度傳感器、

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本文編號：882695