基于電控制動(dòng)系統(tǒng)的客車防側(cè)翻控制策略
本文關(guān)鍵詞:基于電控制動(dòng)系統(tǒng)的客車防側(cè)翻控制策略
更多相關(guān)文章: 車輛工程 電控制動(dòng)系統(tǒng) 防側(cè)傾控制 橫向載荷轉(zhuǎn)移率
【摘要】:通過建立整車三自由度簡(jiǎn)化動(dòng)力學(xué)參考模型,采用動(dòng)態(tài)橫向載荷轉(zhuǎn)移率門限值識(shí)別車輛側(cè)傾危險(xiǎn)工況,并使用車輪制動(dòng)力分配控制策略對(duì)整車施加側(cè)傾補(bǔ)償力矩。通過搭建的電控制動(dòng)系統(tǒng)硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)臺(tái)對(duì)本文控制策略進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證,結(jié)果表明:本文控制策略可以減小整車橫向載荷轉(zhuǎn)移率和側(cè)傾角,有效保證了整車側(cè)傾穩(wěn)定性。
【作者單位】: 吉林大學(xué)汽車仿真與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中國(guó)酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心;中國(guó)第一汽車股份有限公司技術(shù)中心;
【關(guān)鍵詞】: 車輛工程 電控制動(dòng)系統(tǒng) 防側(cè)傾控制 橫向載荷轉(zhuǎn)移率
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51575223) 吉林省科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(20150204066GX;20160101275JC)
【分類號(hào)】:U463.5
【正文快照】:
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,本文編號(hào):882570
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