本文關(guān)鍵詞：多軸轉(zhuǎn)向車輛轉(zhuǎn)向系的動(dòng)力學(xué)仿真與優(yōu)化

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【摘要】：根據(jù)Ackermann轉(zhuǎn)向基本原理,汽車在實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能時(shí),為了減少汽車輪胎的磨損和行駛阻力,要求所有轉(zhuǎn)向車輪做純滾動(dòng),無滑動(dòng),這就要求所有車輪都應(yīng)該繞著地面上同一個(gè)點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣才能保證汽車平順地進(jìn)行轉(zhuǎn)向、改善輪胎的磨損情況。但是在實(shí)際的設(shè)計(jì)及生產(chǎn)過程中,所有車輪不可能完全符合理論上的要求,只能通過一定的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu),來保證車輪轉(zhuǎn)向特性盡量貼近理想曲線。實(shí)際中重型商用車輛轉(zhuǎn)向橋的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)過程中都是依靠適當(dāng)優(yōu)化設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角的匹配。對(duì)于單軸轉(zhuǎn)向的車輛,僅需對(duì)轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)優(yōu)化就可以改善汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)的穩(wěn)定性和輪胎磨損情況。對(duì)于重載多軸轉(zhuǎn)向的工程車輛來說,主要由兩種方式來保證各轉(zhuǎn)向橋車輪轉(zhuǎn)角間的匹配關(guān)系:一是傳統(tǒng)機(jī)械控制,通過多連桿機(jī)構(gòu)保證各輪的轉(zhuǎn)角關(guān)系,二是全液壓轉(zhuǎn)向,通過全液壓轉(zhuǎn)向器的高壓油分配來保證各車輪轉(zhuǎn)向的相互匹配。也有一些超大型的工程機(jī)械,車輛前部采用機(jī)械機(jī)構(gòu)控制,后部采用全液壓控制。本文研究的對(duì)象是某100噸汽車起重機(jī)底盤的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該車為五軸車輛,采用一、二、五軸轉(zhuǎn)向,三、四、五軸驅(qū)動(dòng)的布置形式。該車各車橋之間的轉(zhuǎn)向角由多連桿系傳遞。論文首先通過ADAMS軟件建立整車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)模型,將機(jī)構(gòu)聯(lián)接點(diǎn)坐標(biāo)參數(shù)化處理,將各車輪理論轉(zhuǎn)角和實(shí)際轉(zhuǎn)角差的絕對(duì)值設(shè)定為目標(biāo)函數(shù),并對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化,在滿足設(shè)計(jì)要求的前提下,得到最接近理論要求的連桿和梯形機(jī)構(gòu)的尺寸。這種方法與傳統(tǒng)的平面四連桿優(yōu)化法相比,精度有極大的提高,同時(shí)縮短了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)開發(fā)周期,提高了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)質(zhì)量。
【關(guān)鍵詞】：ADAMS Ackermann原理 轉(zhuǎn)向梯形 搖臂機(jī)構(gòu) 仿真優(yōu)化
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U463.4
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第1章 緒論9-19
• 1.1 課題背景與意義9-12
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-15
• 1.2.1 國內(nèi)研究現(xiàn)狀12-14
• 1.2.2 國外研究現(xiàn)狀14-15
• 1.3 課題來源及研究思路15-19
• 1.3.1 課題來源15-17
• 1.3.2 研究思路17-19
• 第2章 汽車的轉(zhuǎn)向特性19-31
• 2.1 轉(zhuǎn)向系概述19-24
• 2.1.1 轉(zhuǎn)向系的構(gòu)成19-21
• 2.1.2 轉(zhuǎn)向系的主要性能參數(shù)21-23
• 2.1.3 對(duì)轉(zhuǎn)向系的要求23-24
• 2.2 阿克曼轉(zhuǎn)向原理24-29
• 2.2.1 汽車轉(zhuǎn)向原理24-26
• 2.2.2 轉(zhuǎn)向梯形優(yōu)化思路26-29
• 2.3 多軸轉(zhuǎn)向汽車轉(zhuǎn)向原理29-31
• 第3章 基于ADAMS多軸轉(zhuǎn)向應(yīng)用31-39
• 3.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)的研究范圍31-32
• 3.2 Adams軟件32-39
• 3.2.1 Adams軟件模塊33-35
• 3.2.2 Adams常用的設(shè)計(jì)庫35-37
• 3.2.3 Adams設(shè)計(jì)流程37
• 3.2.4 Adams在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用37-39
• 第4章 基于ADAMS的多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模及優(yōu)化39-63
• 4.1 工作流程39-43
• 4.2 第一橋的建模及優(yōu)化43-48
• 4.2.1 基本結(jié)構(gòu)建立43-44
• 4.2.2 建立約束44
• 4.2.3 模型參數(shù)化44-45
• 4.2.4 仿真與優(yōu)化45-48
• 4.3 第二、五橋的建模及優(yōu)化48-49
• 4.3.1 第二橋優(yōu)化結(jié)果48
• 4.3.2 第五橋優(yōu)化結(jié)果48-49
• 4.4 轉(zhuǎn)向傳遞機(jī)構(gòu)的建模及優(yōu)化49-60
• 4.4.1 整車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)模型49-51
• 4.4.2 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)仿真51-53
• 4.4.3 系統(tǒng)模型參數(shù)化處理53-55
• 4.4.4 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)化55-60
• 4.5 本章總結(jié)60-63
• 第5章 總結(jié)與展望63-65
• 5.1 全文總結(jié)63-64
• 5.2 工作展望64-65
• 參考文獻(xiàn)65-69
• 作者簡(jiǎn)介69-70
• 致謝70

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