本文關(guān)鍵詞：四履帶串聯(lián)式行走機(jī)構(gòu)攀越能力分析

  更多相關(guān)文章： 四履帶串聯(lián)式機(jī)構(gòu) 虛擬樣機(jī) 垂直障礙 驅(qū)動力矩

【摘要】：針對普通雙履帶車輛連續(xù)垂直障礙攀越能力的局限性,提出了一種四履帶串聯(lián)式行走機(jī)構(gòu),該履帶機(jī)構(gòu)通過一對同步的液壓缸控制,能夠使同側(cè)的兩條鉸接履帶產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動,便于整車攀越具有一定高度的連續(xù)垂直障礙。借助多體動力學(xué)分析軟件對普通履帶和四履帶串聯(lián)式行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行了動態(tài)分析和仿真。結(jié)果表明:四履帶串聯(lián)式行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動力矩、張緊力等參數(shù)明顯優(yōu)于雙履帶。采用四履帶串聯(lián)式行走機(jī)構(gòu)的車輛液壓驅(qū)動馬達(dá)的沖擊負(fù)載較小。在攀越同等高度的垂直障礙時(shí),四履帶串聯(lián)式車輛的傾斜度更小,駕駛舒適度更高。
【作者單位】： 貴州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 四履帶串聯(lián)式機(jī)構(gòu) 虛擬樣機(jī) 垂直障礙 驅(qū)動力矩
【基金】：貴州省科學(xué)技術(shù)基金資助項(xiàng)目(黔科合J字[2012]2108) 貴州省重大專項(xiàng)資助項(xiàng)目(黔科合重大專項(xiàng)字[2011]6018) 貴州大學(xué)引進(jìn)人才資助項(xiàng)目(貴大人基合字[2013]42)
【分類號】：U469.694
【正文快照】： 當(dāng)前對履帶式車輛的越障能力研究并不多見,而且多集中在一級障礙的情況下。而現(xiàn)實(shí)的非公路路面卻有很多連續(xù)的垂直障礙。所謂連續(xù)垂直障礙是指每級障礙間的間隔小于履帶車長度,使得履帶車在攀越過第一級障礙后,還處于傾斜狀態(tài),就需要越過第二級垂直障礙。對于雙履帶車,在攀越

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 姜順明,黃鼎友;串聯(lián)式混合動力汽車性能模擬的研究[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);2003年06期

2 郝利君,徐波,吳廣通,何洪文;串聯(lián)式混合電動公交車動力系統(tǒng)仿真研究[J];車用發(fā)動機(jī);2004年05期

3 金學(xué)文;;串聯(lián)式混合動力公交車特點(diǎn)及控制策略研究[J];汽車實(shí)用技術(shù);2013年02期

4 唐益仁,吳森,曹正策;串聯(lián)式混合動力電動車能源設(shè)備的分類及控制算法的研究[J];能源技術(shù);2005年04期

5 趙國柱,楊正林;串聯(lián)式混合動力城市汽車控制策略的技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展[J];拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車;2005年05期

6 王平;孫駿;;串聯(lián)式混合動力公交車的設(shè)計(jì)與仿真[J];城市車輛;2007年11期

7 陳子興;;串聯(lián)式混合動力汽車結(jié)構(gòu)技術(shù)分析[J];內(nèi)江科技;2009年12期

8 王平;孫駿;;串聯(lián)式混合動力公交車的設(shè)計(jì)與仿真[J];商用汽車;2007年07期

9 張志;吳艷蘋;劉旭東;段建民;;串聯(lián)式混合動力車恒流發(fā)電控制方法的研究[J];機(jī)械制造與自動化;2007年04期

10 吳森,趙世科;串聯(lián)式混合動力電動汽車經(jīng)濟(jì)性研究[J];武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)(信息與管理工程版);2005年01期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 王平;孫駿;;串聯(lián)式混合動力公交車的設(shè)計(jì)與仿真[A];2007年APC聯(lián)合學(xué)術(shù)年會論文集[C];2007年

2 劉旭東;張彥琴;吳艷蘋;段建民;;串聯(lián)式混合動力電動汽車混合比的研究[A];2007年APC聯(lián)合學(xué)術(shù)年會論文集[C];2007年

3 段建民;王鈺;;串聯(lián)式混合動力電動汽車整車控制器的研究[A];中國儀器儀表學(xué)會2008學(xué)術(shù)年會第二屆智能檢測控制技術(shù)及儀表裝置發(fā)展研討會論文集[C];2008年

4 孫堅(jiān);;發(fā)展插電式混合動力(PHEV)環(huán)衛(wèi)汽車產(chǎn)品建議[A];第九屆河南省汽車工程技術(shù)研討會論文集[C];2012年

5 熊華勝;盧蘭光;;串聯(lián)式混合動力城市客車APU控制策略研究[A];第二十九屆中國控制會議論文集[C];2010年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 劉樂;串聯(lián)混合動力汽車建模與能源管理系統(tǒng)控制策略研究[D];吉林大學(xué);2011年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 于浩;串聯(lián)式混合動力汽車輔助動力單元及其控制系統(tǒng)仿真研究[D];北京工業(yè)大學(xué);2009年

2 王平;串聯(lián)式混合動力公交車的總體設(shè)計(jì)與仿真研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2008年

3 丁華杰;串聯(lián)式混合動力電動汽車仿真及動力總成控制策略研究[D];吉林大學(xué);2009年

4 趙世科;串聯(lián)式混合動力電動汽車經(jīng)濟(jì)性研究[D];武漢理工大學(xué);2005年

5 張志超;串聯(lián)式混合動力汽車動力系統(tǒng)參數(shù)匹配及性能仿真研究[D];長安大學(xué);2014年

6 杜志遠(yuǎn);串聯(lián)式混合動力大客車能量管理策略的研究[D];東北大學(xué);2012年

7 葉開志;串聯(lián)式混合動力大客車動力匹配及控制策略的研究[D];武漢理工大學(xué);2008年

8 高燕;串聯(lián)式混合動力城市客車參數(shù)匹配與控制策略研究[D];山東理工大學(xué);2007年

9 趙旭光;串聯(lián)式混合動力汽車APU系統(tǒng)速度和功率跟蹤控制[D];燕山大學(xué);2012年

10 胡平;基于燃油經(jīng)濟(jì)性串聯(lián)式混合動力公交車優(yōu)化研究[D];武漢理工大學(xué);2009年

，

本文編號：839743