本文關(guān)鍵詞：計及轉(zhuǎn)角影響的八軸獨立電驅(qū)車穩(wěn)定性控制

  更多相關(guān)文章： 多軸車 電驅(qū)動 穩(wěn)定性控制 橫擺力矩 驅(qū)動力

【摘要】：針對后軸參與轉(zhuǎn)向的多軸車輛高速行駛穩(wěn)定性差的問題,本文中對某八軸電驅(qū)動車輛的穩(wěn)定性控制開展研究。首先設(shè)計了基于多參數(shù)變權(quán)重和最優(yōu)控制算法的橫擺力矩控制器,提出了一種基于規(guī)則的橫擺力矩分配策略和一種基于車輛行駛安全的驅(qū)動力調(diào)整策略,并考慮了轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)角變化對驅(qū)動力分配的影響;接著建立八軸車2自由度控制系統(tǒng)模型和整車3維動力學(xué)模型,設(shè)計用于計算補償橫擺力矩的上層控制器和用于各輪驅(qū)動力分配的下層控制器;最后對駕駛員閉環(huán)系統(tǒng)的雙移線路徑跟蹤進(jìn)行仿真。結(jié)果表明,所建立的車輛穩(wěn)定性控制器有效地提高了多軸車輛高速行駛穩(wěn)定性。
【作者單位】： 北京科技大學(xué)機械工程學(xué)院;中國運載火箭技術(shù)研究院航天發(fā)射技術(shù)研究所;
【關(guān)鍵詞】： 多軸車 電驅(qū)動 穩(wěn)定性控制 橫擺力矩 驅(qū)動力
【基金】：國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)(2011AA060404)資助
【分類號】：U461.6;U463.6
【正文快照】： 前言后軸參與轉(zhuǎn)向的多軸車輛高速行駛穩(wěn)定性差、轉(zhuǎn)向時容易發(fā)生失穩(wěn)現(xiàn)象。采用各輪獨立電驅(qū)動形式,通過準(zhǔn)確控制各輪驅(qū)動力形成附加橫擺力矩來糾正車輛姿態(tài),可改善多軸車輛高速行駛穩(wěn)定性。多電機獨立驅(qū)動車輛的穩(wěn)定性控制主要是橫擺力矩估計和各輪驅(qū)動力分配的過程,各種文獻(xiàn)

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：820885