本文關鍵詞：典型工況下ESP與EPS協(xié)調(diào)控制研究

  更多相關文章： 電子穩(wěn)定程序 電動助力轉(zhuǎn)向 典型工況 協(xié)調(diào)控制

【摘要】：隨著汽車電子技術的不斷發(fā)展,裝配于車輛底盤的控制系統(tǒng)越來越多,關于各系統(tǒng)之間的集成控制研究已經(jīng)成為底盤控制技術領域的一大研究熱點。其中電子穩(wěn)定程序(ESP, Electronic Stability Program)與電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS, Electronic Power Steering)都與車輛的操作穩(wěn)定性有著密切的關系,關于這兩個系統(tǒng)的集成控制有著較好的實用性和推廣價值。本文針對ESP系統(tǒng)典型的三種工作工況：緊急避障、分離系數(shù)路面制動、低附路面轉(zhuǎn)向,分析其在工作時與EPS的耦合關系,采用分層式協(xié)調(diào)控制結構,對這三種工況下ESP與EPS的協(xié)調(diào)控制進行研究。本文所設計的ESP與EPS的協(xié)調(diào)控制結構有三層結構,上層為協(xié)調(diào)控制層,用于工況識別、參數(shù)估計和車輛運動狀態(tài)判斷,根據(jù)車輛所處工況和運動狀態(tài)選擇相應控制策略并輸出協(xié)調(diào)控制指令；中層為ESP和EPS子系統(tǒng)控制層,根據(jù)協(xié)調(diào)控制指令運行局部最優(yōu)算法,輸出控制器指令：下層為子系統(tǒng)執(zhí)行器,根據(jù)控制器指令對車輛進行相應控制。根據(jù)研究需要,本文分別建立整車七自由度車輛模型和兩自由度參考模型,ESP液壓制動系統(tǒng)模型和EPS系統(tǒng)模型,用以對車輛狀態(tài)進行估計和方便建立仿真模型；并且對協(xié)調(diào)控制層需要用到的車輛狀態(tài)量質(zhì)心側(cè)偏角和車輛縱向車速進行估計�；谒⒛Ｐ秃凸烙媴�(shù)的基礎上,針對緊急避障、分離系數(shù)路面制動、低附路面轉(zhuǎn)向三種工況,對車輛的行駛狀態(tài)以及ESP和EPS的工作特性進行分析,設計相應工況下ESP與EPS的協(xié)調(diào)控制策略以及工況識別方法。最后在Simulink中搭建仿真模型,對分離系數(shù)路面制動和低附路面轉(zhuǎn)向兩種工況的協(xié)調(diào)控制策略與Carsim進行聯(lián)合仿真；在完成ESP控制器設計開發(fā)的基礎上,搭建ESP實驗臺架,結合實驗室已有的EPS實驗臺,對高速緊急避障協(xié)調(diào)控制策略進行硬件在環(huán)實驗。仿真和實驗結果表明,針對不同工況所設計的協(xié)調(diào)控制策略,對車輛的操作穩(wěn)定性都有一定程度上的改善。
【關鍵詞】：電子穩(wěn)定程序 電動助力轉(zhuǎn)向 典型工況 協(xié)調(diào)控制
【學位授予單位】：合肥工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U463.4;U463.6
【目錄】：

• 致謝7-8
• 摘要8-9
• ABSTRACT9-16
• 第一章 緒論16-25
• 1.1 車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)16-18
• 1.1.1 ESP簡介及發(fā)展狀況16
• 1.1.2 ESP基本結構與工作原理16-18
• 1.2 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)18-20
• 1.2.1 EPS系統(tǒng)簡介18-19
• 1.2.2 EPS基本結構與工作原理19-20
• 1.3 ESP與EPS協(xié)調(diào)控制研究20-22
• 1.3.1 協(xié)調(diào)控制基本思想20-21
• 1.3.2 協(xié)調(diào)控制研究現(xiàn)狀21-22
• 1.4 本文研究目的和意義及主要研究內(nèi)容22-25
• 1.4.1 研究目的和意義22-24
• 1.4.2 主要研究內(nèi)容24-25
• 第二章 各系統(tǒng)建模與關鍵參數(shù)估計25-39
• 2.1 協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)相關系統(tǒng)建模25-30
• 2.1.1 整車模型25-27
• 2.1.2 ESP液壓制動系統(tǒng)模型27-30
• 2.1.3 EPS系統(tǒng)模型30
• 2.2 關鍵參數(shù)估計30-37
• 2.2.1 質(zhì)心側(cè)偏角估計30-35
• 2.2.2 縱向車速估計35-37
• 2.3 本章小結37-39
• 第三章 典型工況下ESP與EPS協(xié)調(diào)控制策略設計39-58
• 3.1 協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)結構39-40
• 3.2 協(xié)調(diào)控制策略設計40-57
• 3.2.1 高速緊急避障40-47
• 3.2.2 分離系數(shù)路面47-53
• 3.2.3 低附路面轉(zhuǎn)向53-57
• 3.3 本章小結57-58
• 第四章 協(xié)調(diào)控制策略仿真與硬件在環(huán)實驗58-72
• 4.1 協(xié)調(diào)控制策略仿真58-61
• 4.1.1 分離系數(shù)路面制動工況58-60
• 4.1.2 低附路面轉(zhuǎn)向工況60-61
• 4.2 硬件在環(huán)實驗61-71
• 4.2.1 硬件在環(huán)實驗平臺開發(fā)62-63
• 4.2.2 ESP控制器設計63-68
• 4.2.3 硬件在環(huán)實驗驗證68-71
• 4.3 本章小結71-72
• 第五章 總結與展望72-74
• 5.1 全文總結72
• 5.2 展望72-74
• 參考文獻74-77
• 攻讀碩士學位期間的學術活動及成果情況77

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李子陽;;國產(chǎn)300MW機組協(xié)調(diào)控制方案的優(yōu)化措施研究[J];機電信息;2012年03期

2 楊文武;李文勇;;基于車隊離散特性分析的綠波協(xié)調(diào)控制研究[J];西部交通科技;2011年11期

3 梁景源;;300MW火電機組協(xié)調(diào)控制優(yōu)化的研究和應用[J];科技情報開發(fā)與經(jīng)濟;2012年16期

4 李遵基;金慰剛;牛玉廣;苗蘭玖;;數(shù)字式協(xié)調(diào)控制理論與實踐[J];華北電力學院學報;1992年03期

5 盧利強;何廣進;方學新;;無電纜協(xié)調(diào)控制在綠波控制中的應用[J];中國公共安全(學術版);2009年04期

6 吳震;;基于仿真的干線協(xié)調(diào)控制分析指標[J];武漢理工大學學報(交通科學與工程版);2009年02期

7 馬旭輝 ,肖緯華;無線校時解決無電纜協(xié)調(diào)控制中的時鐘精度問題[J];微型機與應用;2003年03期

8 顧九春;;煙臺市長江路交通信號線協(xié)調(diào)控制的設計思路與方法[J];魯東大學學報(自然科學版);2006年03期

9 何仁;束馳;;混合動力電動汽車動力切換協(xié)調(diào)控制綜述[J];江蘇大學學報(自然科學版);2014年04期

10 吳恩;楊曉光;吳震;常云濤;;基于遺傳算法的干線協(xié)調(diào)控制參數(shù)共同優(yōu)化[J];同濟大學學報(自然科學版);2008年07期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前9條

1 祝傳衛(wèi);陳言軍;王云省;孔凡領;;完善協(xié)調(diào)控制方案,減小熱風節(jié)流損失[A];全國火電300MWe級機組能效對標及競賽第三十九屆年會論文集[C];2010年

2 趙民政;;凝結水節(jié)流參與協(xié)調(diào)控制的探索與分析[A];全國火電600MW級機組能效對標及競賽第十七屆年會論文集[C];2013年

3 項俊平;李書杰;陳宗海;;一種基于強化學習的交通網(wǎng)絡綠波協(xié)調(diào)控制方法[A];第13屆中國系統(tǒng)仿真技術及其應用學術年會論文集[C];2011年

4 陳淑紅;蔣光勝;;基于上游路口檢測的公交綠波協(xié)調(diào)控制[A];第八屆中國智能交通年會優(yōu)秀論文集——智能交通與安全[C];2013年

5 楚天廣;陳志福;王龍;謝廣明;;群體動力學與協(xié)調(diào)控制[A];第二十六屆中國控制會議論文集[C];2007年

6 趙松烈;吳飛軍;趙萬榮;;直接指令平衡控制策略在北侖600MW機組的應用和完善[A];全國火電大機組（600MW級）競賽第十屆年會論文集[C];2006年

7 侯典來;;單元機組協(xié)調(diào)控制新技術[A];2010年全國發(fā)電廠熱工自動化專業(yè)會議論文集[C];2010年

8 付文波;陳景勇;;DCS在伊敏發(fā)電廠改造中的應用和經(jīng)驗[A];全國發(fā)電廠分散控制系統(tǒng)與廠級監(jiān)控系統(tǒng)技術研討會論文集[C];2004年

9 張藝全;;宏觀經(jīng)濟控制系統(tǒng)的二級遞階結構與分級協(xié)調(diào)控制[A];1995中國控制與決策學術年會論文集[C];1995年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 吳吉;600MW超臨界直流爐協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)應用[D];華北電力大學;2015年

2 郭亞娟;飽和狀態(tài)下干道協(xié)調(diào)控制優(yōu)化方法研究[D];吉林大學;2016年

3 陳星邑;箱式全釩液流電池組協(xié)調(diào)控制技術及應用研究[D];合肥工業(yè)大學;2016年

4 李亞琪;典型工況下ESP與EPS協(xié)調(diào)控制研究[D];合肥工業(yè)大學;2016年

5 張有s，

本文編號：789134