本文關(guān)鍵詞：履帶式拖拉機(jī)可視遙控駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及試驗(yàn)

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【摘要】：為實(shí)現(xiàn)履帶式拖拉機(jī)超視距遙控駕駛,以農(nóng)夫小機(jī)靈502履帶式拖拉機(jī)為平臺(tái),設(shè)計(jì)了一套拖拉機(jī)可視遙控駕駛系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包括中央處理器模塊、2.4 G和433 M無(wú)線模塊、全景視頻拼接系統(tǒng)、液壓及電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。操作者通過(guò)可視遙控器獲取拖拉機(jī)的實(shí)時(shí)作業(yè)環(huán)境圖像,并發(fā)送操作命令,實(shí)現(xiàn)遙控操作。為適應(yīng)履帶式拖拉機(jī)的作業(yè)環(huán)境,控制系統(tǒng)電路采用了抗震和抗干擾設(shè)計(jì)。在無(wú)同頻電磁干擾、無(wú)雜草的旱田進(jìn)行試驗(yàn),可視遙控駕駛系統(tǒng)的遙控距離達(dá)150 m以上,視頻傳輸穩(wěn)定、無(wú)中斷,直線行駛偏差小于0.2 m,轉(zhuǎn)彎半徑小于1.9m,能滿足農(nóng)機(jī)作業(yè)要求。
【作者單位】： 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院;南方糧油作物協(xié)同創(chuàng)新中心;
【關(guān)鍵詞】： 履帶式拖拉機(jī) 可視遙控駕駛 全景視頻
【基金】：“十二·五”農(nóng)村領(lǐng)域國(guó)家科技計(jì)劃課題(2014BAD06B07 1)
【分類號(hào)】：S219.2
【正文快照】： 無(wú)線遙控技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械化作業(yè)中,如無(wú)人機(jī)噴霧[1]、山地果園遙控單軌運(yùn)輸機(jī)[2]、遙控機(jī)滾船[3]、無(wú)線遙控高速插秧機(jī)[4],進(jìn)一步推動(dòng)了農(nóng)業(yè)機(jī)械化、自動(dòng)化的進(jìn)程。普通遙控操縱農(nóng)業(yè)機(jī)械的距離受到人的視距影響,無(wú)法進(jìn)行超視距遙控操作,而帶多攝像頭云臺(tái)的無(wú)線遙控系統(tǒng)成本，

本文編號(hào)：783359