基于dSPACE的汽車電動(dòng)玻璃升降器防夾控制的半實(shí)物仿真與驗(yàn)證
發(fā)布時(shí)間:2017-09-03 03:13
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更多相關(guān)文章: 電動(dòng)玻璃升降器 防夾控制算法 仿真與驗(yàn)證 dSPACE
【摘要】:提出了針對(duì)電動(dòng)玻璃升降器雙霍爾傳感器與直流電機(jī)電流檢測(cè)(DHSCD)防夾控制算法的"V字形"開(kāi)發(fā)流程;利用Simulink建立系統(tǒng)模型對(duì)防夾控制算法與電動(dòng)玻璃升降器的功能性和可靠性進(jìn)行離線仿真驗(yàn)證;在通用快速控制原型仿真方法的基礎(chǔ)上,針對(duì)DHSCD防夾控制算法設(shè)計(jì)了特有的仿真方案;完成了目標(biāo)控制器的自動(dòng)代碼生成;提出了適用于電動(dòng)玻璃升降器DHSCD防夾控制算法的硬件在環(huán)仿真驗(yàn)證平臺(tái)。離線仿真和半實(shí)物實(shí)時(shí)仿真結(jié)果表明,基于d SPACE開(kāi)發(fā)的電動(dòng)玻璃升降器防夾控制算法具有良好的可靠性與環(huán)境適應(yīng)性。
【作者單位】: 武漢理工大學(xué)現(xiàn)代汽車零部件技術(shù)湖北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;汽車零部件技術(shù)湖北省協(xié)同創(chuàng)新中心;東風(fēng)雷諾汽車有限公司技術(shù)中心;武漢東環(huán)車身系統(tǒng)有限公司;
【關(guān)鍵詞】: 電動(dòng)玻璃升降器 防夾控制算法 仿真與驗(yàn)證 dSPACE
【基金】:湖北省科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目(對(duì)外科技合作類,2014BHE019)
【分類號(hào)】:U463.853
【正文快照】: Semi-physical Simulation and Verification of the Anti-Pinch AlgorithmRenault Automobile Company Ltd.,Wuhan 430056;4.Wuhan Donghuan Body System Co.,Ltd.,Wuhan 430056)武漢430070;3.東風(fēng)雷諾汽車有限公司技術(shù)中心,武漢430056;4.武漢東環(huán)車身系統(tǒng)有限公司,武漢43005
【相似文獻(xiàn)】
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1 胥青青;吳玉敬;張t焥,
本文編號(hào):782511
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