汽車AMT換擋規(guī)律研究及其電控平臺(tái)設(shè)計(jì)
本文關(guān)鍵詞:汽車AMT換擋規(guī)律研究及其電控平臺(tái)設(shè)計(jì)
更多相關(guān)文章: AMT 換擋規(guī)律 模糊控制 駕駛風(fēng)格 電控系統(tǒng) 開(kāi)發(fā)工具鏈
【摘要】:換擋規(guī)律是電控機(jī)械式自動(dòng)變速器(AMT)關(guān)鍵技術(shù)之一,其好壞直接影響汽車傳動(dòng)系統(tǒng)性能的優(yōu)劣。開(kāi)展AMT換擋規(guī)律的研究,掌握AMT智能控制的核心技術(shù),對(duì)推動(dòng)自動(dòng)變速器開(kāi)發(fā)和產(chǎn)業(yè)化具有重要的意義。本論文分析了AMT換擋過(guò)程和影響換擋規(guī)律因素,比較了單參數(shù)、兩參數(shù)和三參數(shù)以及圖解法和解析法對(duì)換擋規(guī)律設(shè)計(jì)的優(yōu)劣;以汽車行駛平衡方程和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩特性為理論基礎(chǔ),對(duì)汽車動(dòng)力性換擋規(guī)律展開(kāi)研究,并用三參數(shù)解析法設(shè)計(jì)了動(dòng)力性換擋規(guī)律;以汽車油耗方程和發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷特性為理論基礎(chǔ),對(duì)汽車經(jīng)濟(jì)性換擋規(guī)律展開(kāi)研究,并用三參數(shù)解析法設(shè)計(jì)了經(jīng)濟(jì)性換擋規(guī)律。分析了不同駕駛員的駕駛風(fēng)格,以油門開(kāi)度和油門變化率為輸入變量,以駕駛風(fēng)格系數(shù)為輸出變量,建立起基于模糊的換擋控制器,提出了基于駕駛風(fēng)格的模糊自適應(yīng)換擋規(guī)律。利用Matlab/Simulink工具建立了發(fā)動(dòng)機(jī)模型、變速器模型、換擋邏輯模型、換擋控制器模型和汽車動(dòng)力學(xué)及油耗模型,以此對(duì)整個(gè)AMT系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析。首先,以40%和100%的定油門對(duì)動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性換擋規(guī)律進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果驗(yàn)證了所制定的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性換擋規(guī)律的有效性。在有效的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性換擋規(guī)律的前提下,以100%定油門和±6油門變化率對(duì)模糊換擋規(guī)律進(jìn)行仿真,驗(yàn)證了基于駕駛風(fēng)格的模糊自適應(yīng)換擋規(guī)律能夠適應(yīng)不同駕駛風(fēng)格,提升駕駛體驗(yàn)。最后,在分析了AMT電控系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了AMT電控平臺(tái)開(kāi)發(fā)工具鏈的設(shè)計(jì),完成了以NXP MC9S12XET256為主MCU的雙MCU變速器控制器設(shè)計(jì),以μC/OS-II為嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的控制器軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)和基于CCP協(xié)議的上位機(jī)調(diào)試標(biāo)定軟件設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)測(cè)試完成了AMT系統(tǒng)的功能性驗(yàn)證。通過(guò)建立完備的AMT電控平臺(tái)開(kāi)發(fā)工具鏈,為加速AMT研究和產(chǎn)品化進(jìn)程提供了重要保障。
【關(guān)鍵詞】:AMT 換擋規(guī)律 模糊控制 駕駛風(fēng)格 電控系統(tǒng) 開(kāi)發(fā)工具鏈
【學(xué)位授予單位】:湖南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:U463.212
【目錄】:
- 摘要5-6
- Abstract6-11
- 第1章 緒論11-20
- 1.1 課題研究背景與意義11-12
- 1.2 電控機(jī)械式自動(dòng)變速器概述12-16
- 1.2.1 AMT發(fā)展歷程13-14
- 1.2.2 AMT結(jié)構(gòu)原理14-15
- 1.2.3 AMT關(guān)鍵技術(shù)15-16
- 1.3 AMT換擋規(guī)律研究現(xiàn)狀16-18
- 1.4 論文研究思路和內(nèi)容18-20
- 第2章 汽車AMT換擋理論研究20-29
- 2.1 換擋過(guò)程及影響換擋規(guī)律因素的分析20-22
- 2.1.1 AMT換擋過(guò)程20-21
- 2.1.2 影響汽車換擋規(guī)律的因素21-22
- 2.2 換擋規(guī)律的分類22-25
- 2.2.1 按控制參數(shù)分22-24
- 2.2.2 按優(yōu)化目標(biāo)分24
- 2.2.3 智能換擋規(guī)律24-25
- 2.3 一般性換擋規(guī)律設(shè)計(jì)方法研究25-28
- 2.3.1 圖解法26-27
- 2.3.2 解析法27-28
- 2.4 本章小結(jié)28-29
- 第3章 基于駕駛風(fēng)格的換擋規(guī)律研究29-45
- 3.1 汽車傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其基本參數(shù)29-30
- 3.2 動(dòng)態(tài)三參數(shù)動(dòng)力性換擋規(guī)律研究30-38
- 3.2.1 汽車動(dòng)力性評(píng)價(jià)指標(biāo)30
- 3.2.2 汽車驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力30-34
- 3.2.3 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩特性34-36
- 3.2.4 基于三參數(shù)解析法的動(dòng)力性換擋規(guī)律設(shè)計(jì)36-38
- 3.3 動(dòng)態(tài)三參數(shù)經(jīng)濟(jì)性換擋規(guī)律研究38-42
- 3.3.1 汽車燃油經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)指標(biāo)38
- 3.3.2 汽車燃油消耗計(jì)算38-39
- 3.3.3 發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷特性39-41
- 3.3.4 基于三參數(shù)解析法的經(jīng)濟(jì)性換擋規(guī)律設(shè)計(jì)41-42
- 3.4 基于駕駛風(fēng)格的模糊自適應(yīng)換擋規(guī)律研究42-44
- 3.4.1 駕駛員意圖分析和控制參數(shù)提取42
- 3.4.2 基于模糊的換擋控制器控制研究42-44
- 3.5 本章小結(jié)44-45
- 第4章 基于駕駛風(fēng)格的換擋規(guī)律仿真與分析45-59
- 4.1 汽車系統(tǒng)簡(jiǎn)化的假設(shè)條件45
- 4.2 汽車動(dòng)力系統(tǒng)模型的建立45-47
- 4.2.1 發(fā)動(dòng)機(jī)模型45-46
- 4.2.2 變速器模型46-47
- 4.3 換擋邏輯及換擋控制器模型的建立47-50
- 4.3.1 換擋邏輯模型47-50
- 4.3.2 換擋控制器模型50
- 4.4 汽車動(dòng)力學(xué)模型的建立50-52
- 4.5 AMT系統(tǒng)仿真與分析52-57
- 4.5.1 基本換擋規(guī)律仿真與分析53-54
- 4.5.2 基于駕駛風(fēng)格的換擋策略仿真與分析54-57
- 4.6 本章小結(jié)57-59
- 第5章 汽車AMT電控平臺(tái)設(shè)計(jì)59-69
- 5.1 AMT電控系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)分析59-60
- 5.2 AMT電控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)60-63
- 5.2.1 雙MCU控制核心設(shè)計(jì)60-61
- 5.2.2 電源管理模塊設(shè)計(jì)61-62
- 5.2.3 信號(hào)處理模塊設(shè)計(jì)62
- 5.2.4 CAN通訊模塊設(shè)計(jì)62-63
- 5.2.5 直流電機(jī)控制模塊設(shè)計(jì)63
- 5.3 AMT電控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)63-66
- 5.3.1 Bootloader的移植64-65
- 5.3.2 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) μC/OS-II的移植65-66
- 5.3.3 底層驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)66
- 5.3.4 應(yīng)用層軟件設(shè)計(jì)66
- 5.4 上位機(jī)調(diào)試標(biāo)定軟件設(shè)計(jì)66-67
- 5.4.1 軟件功能分析66
- 5.4.2 軟件界面設(shè)計(jì)66-67
- 5.5 實(shí)驗(yàn)測(cè)試67-68
- 5.6 本章小結(jié)68-69
- 總結(jié)與展望69-70
- 參考文獻(xiàn)70-74
- 附錄A (攻讀學(xué)位期間所發(fā)表的論文和科研情況)74-75
- 附錄B (動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性換擋點(diǎn)求解之M腳本)75-81
- 致謝81
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