本文關(guān)鍵詞：汽車輪轂在線自動去毛刺系統(tǒng)的開發(fā)

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【摘要】：汽車鋁合金車輪的應(yīng)用日益廣泛,但是鋁合金車輪毛坯以及毛坯經(jīng)機(jī)械加工后得到的成型車輪往往存在不同程度的毛刺。不同程度的毛刺一方面影響了鋁合金輪轂的美觀,另一方面可能會造成一些不必要的傷害,還對鋁合金車輪的表面性能造成一定的影響。目前市場上很多整車廠采取的人工去毛刺,這種方法不僅浪費(fèi)時(shí)間還不能保證去毛刺的效果。本文針對上述去毛刺設(shè)備存在的不足,基于CATIA軟件研制一種汽車鋁合金車輪自動去毛刺系統(tǒng)。本研究項(xiàng)目首先調(diào)查了去毛刺的背景,并深入分析國內(nèi)外去毛刺的現(xiàn)狀;其次基于輪轂毛刺的分布以及去毛刺的一些技術(shù)要求,提出了完整的去毛刺的總體設(shè)計(jì)方案;隨后對自動去毛刺系統(tǒng)識別工位、去毛刺工位、清洗工位三個(gè)工位的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì),對部分承力件進(jìn)行了有限元分析;最后基于虛擬制造技術(shù)對鋁合金輪轂自動去毛刺系統(tǒng)進(jìn)行了虛擬裝配,從靜態(tài)層面進(jìn)行了干涉分析檢查,對鋁合金輪轂自動去毛刺系統(tǒng)進(jìn)行了DMU仿真,從動態(tài)層面進(jìn)行了碰撞等干涉分析。本文結(jié)合實(shí)際項(xiàng)目,研發(fā)的利用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行自動化去毛刺的設(shè)備,很好地解決了傳統(tǒng)手工去毛刺的種種問題,一方面解決了去毛刺的效果不達(dá)標(biāo)問題,另一方面節(jié)約了時(shí)間成本。研究結(jié)果表明這種設(shè)計(jì)理論可以較好滿足設(shè)備設(shè)計(jì)需求,既提高了設(shè)計(jì)效率,又可降低研發(fā)成本,因此本項(xiàng)目具有一定的實(shí)際意義。
【關(guān)鍵詞】：鋁合金車輪 毛刺 CATIA 三維建模 虛擬裝配
【學(xué)位授予單位】：華南理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U463.343
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 第一章 緒論9-12
• 1.1 引言9
• 1.2 課題的研究背景9-10
• 1.3 課題研究的目的與意義10-11
• 1.4 主要研究內(nèi)容11-12
• 第二章 汽車輪轂在線自動去毛刺總體方案設(shè)計(jì)12-17
• 2.1 鋁合金車輪的毛刺分布情況12
• 2.2 車輪去毛刺系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)要求12-13
• 2.3 鋁合金車輪在線自動去毛刺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)功能要求13-14
• 2.4 自動去毛刺系統(tǒng)的工作原理14
• 2.5 自動去毛刺系統(tǒng)的具體工作流程14-16
• 2.6 本章小結(jié)16-17
• 第三章 基于CATIA的輪轂在線去毛刺設(shè)備的總體設(shè)計(jì)17-50
• 3.1 前部搬運(yùn)裝置的設(shè)計(jì)17-20
• 3.1.1 搬運(yùn)軌道的設(shè)計(jì)17
• 3.1.2 轉(zhuǎn)彎機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)17-20
• 3.2 第一工位識別機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)20-24
• 3.2.1 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)20-22
• 3.2.2 自動對中機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)22-23
• 3.2.3 傳感器型號的選擇23-24
• 3.3 第二工位去毛刺機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)24-27
• 3.3.1 提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)24-25
• 3.3.2 鋁屑回收機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)25-27
• 3.4 第三工位清洗機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)27-31
• 3.5 電機(jī)型號的確定31-34
• 3.5.1 輥筒輸送電機(jī)型號的確定31-32
• 3.5.2 識別工位旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)型號選擇32-34
• 3.6 直線導(dǎo)軌型號的確定34-37
• 3.7 氣缸型號的確定37-40
• 3.8 機(jī)器人和刀具的選型40-45
• 3.8.1 機(jī)器人的選型40-42
• 3.8.2 去毛刺刀具的選型42-45
• 3.9 去毛刺工位承力部件結(jié)構(gòu)分析45-48
• 3.10 本章小結(jié)48-50
• 第四章 汽車輪轂在線自動去毛刺系統(tǒng)的虛擬制造50-61
• 4.1 虛擬制造50-52
• 4.1.1 虛擬制造背景和定義簡介50
• 4.1.2 虛擬制造的特點(diǎn)和種類簡介50-51
• 4.1.3 虛擬制造的研究內(nèi)容51-52
• 4.2 基于CATIA的汽車鋁合金輪轂去毛刺系統(tǒng)的虛擬裝配52-54
• 4.3 汽車鋁合金輪轂去毛刺系統(tǒng)的DMU仿真54-60
• 4.3.1 CATIA中的DMU仿真分析步驟54
• 4.3.2 CATIA中的DMU仿真在去毛刺系統(tǒng)的應(yīng)用54-60
• 4.4 本章小結(jié)60-61
• 總結(jié)與展望61-62
• 1 總結(jié)61
• 2 展望61-62
• 參考文獻(xiàn)62-65
• 攻讀碩士學(xué)位期間取得的研究成果65-66
• 致謝66-67
• 附件67

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本文編號：764491