本文關(guān)鍵詞：考慮側(cè)傾的半主動懸架與電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)集成控制

  更多相關(guān)文章： 半主動懸架 電子穩(wěn)定控制(ESC) 主動防側(cè)傾控制 集成控制

【摘要】：建立四自由度半車模型,利用滑模變結(jié)構(gòu)控制方法設(shè)計(jì)以磁流變減振器為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主動抗側(cè)傾控制策略,研究質(zhì)心側(cè)偏角相平面穩(wěn)定邊界,設(shè)計(jì)電子穩(wěn)定控制(ESC)系統(tǒng)的控制算法.在研究側(cè)翻指標(biāo)基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)磁流變半主動懸架與ESC的主動防側(cè)翻集成控制算法.通過緊急雙移線工況和魚鉤工況對提出的控制策略進(jìn)行仿真驗(yàn)證,結(jié)果顯示集成控制策略能夠提升操縱穩(wěn)定性,并有效降低車輛側(cè)傾角,從而降低側(cè)翻危險(xiǎn).
【作者單位】： 同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院;東京大學(xué)生產(chǎn)技術(shù)研究所;
【關(guān)鍵詞】： 半主動懸架 電子穩(wěn)定控制(ESC) 主動防側(cè)傾控制 集成控制
【基金】：高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金資助項(xiàng)目(20120072110013)
【分類號】：U463.33;U463.6
【正文快照】： 近年來,汽車側(cè)傾穩(wěn)定性逐漸成為人們研究的熱點(diǎn).目前成熟的主動防側(cè)傾控制系統(tǒng)有:德爾福公司的防側(cè)翻控制系統(tǒng)(active stabilizer bar system,ASBS)[1]、寶馬公司的主動防側(cè)傾系統(tǒng)(active rollcontrol,ARC)[2]、奔馳公司的主動車身控制系統(tǒng)(active body control,ABC)[3]和保時(shí)

【相似文獻(xiàn)】

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10 方子帆;基于MR阻尼器的半主動懸架控制方法研究[D];重慶大學(xué);2006年

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本文編號：745088