本文關(guān)鍵詞：基于駕駛員意圖識別的電動汽車電機制動失效監(jiān)控系統(tǒng)研究

  更多相關(guān)文章： 汽車工程 監(jiān)控系統(tǒng) 駕駛員意圖識別 電動汽車 電機制動失效

【摘要】：為避免電機制動失效對駕駛安全的影響,提出了一種基于駕駛員意圖識別的電動汽車電機制動失效監(jiān)控系統(tǒng)。根據(jù)控制要求,將系統(tǒng)的硬件部分分為電源電路、信號采集調(diào)理電路、故障監(jiān)測電路和故障處理電路并進(jìn)行了設(shè)計。將駕駛員制動意圖分為緩慢制動、緊急制動、正常制動。利用k-medoids聚類算法對數(shù)據(jù)進(jìn)行離散化處理,利用雙層隱形馬爾科夫模型對駕駛員的制動操作意圖進(jìn)行識別。提出基于模糊推理的失效等級進(jìn)行判斷方法,并根據(jù)不同失效等級制訂了車輛響應(yīng)方式。利用Simulink與Simplorer對控制系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合仿真,并對系統(tǒng)進(jìn)行了試驗驗證。結(jié)果表明,該控制策略能正確識別駕駛員的制動操作意圖,正確判斷故障等級,并據(jù)此作出正確響應(yīng),可保證車輛制動時的安全性、操控性,實現(xiàn)既定的控制要求。
【作者單位】： 長安大學(xué)汽車學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 汽車工程 監(jiān)控系統(tǒng) 駕駛員意圖識別 電動汽車 電機制動失效
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(51507013) 陜西省工業(yè)科技攻關(guān)項目(2016GY-043) 陜西省自然科學(xué)基礎(chǔ)研究計劃項目(2016JQ5012) 2015年中央高校科研業(yè)務(wù)費項目(310822151025)
【分類號】：U469.72
【正文快照】： 0引言由于電動汽車的特殊性,使得電動汽車在制動工況下存在兩種制動:機械制動和電機制動。電機制動即電機利用汽車的慣性動能發(fā)電產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩,使車輛減速,同時產(chǎn)生的電流回饋到蓄電池。當(dāng)電動汽車制動時,如果電機不能做出正確的響應(yīng),在采取制動措施一定時間后仍有超過允許的

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 朱立勛;;制動失效的原因分析[J];汽車與安全;2012年03期

2 肖潤謀;葉燕仙;周曉悅;劉東;;發(fā)動機制動失效的坡長臨界值計算[J];交通運輸工程學(xué)報;2006年04期

3 余曉慶;日產(chǎn)水星制動失效[J];汽車維修技師;2002年11期

4 周云輝;一起制動失效事故的分析[J];汽車與配件;1998年16期

5 王兆;行車制動失效條件下的性能和結(jié)構(gòu)要求[J];天津汽車;2005年05期

6 ;[J];;年期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 羅青東;重型商用汽車制動失效特性及報警技術(shù)的研究[D];長安大學(xué);2010年

，

本文編號：716274