基于滑移率的線控制動系統(tǒng)制動力分配策略研究
發(fā)布時間:2017-08-22 00:22
本文關(guān)鍵詞:基于滑移率的線控制動系統(tǒng)制動力分配策略研究
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【摘要】:為提高制動安全性和穩(wěn)定性,針對四輪獨立制動的線控制動系統(tǒng),提出了基于滑移率的制動力最優(yōu)分配策略及其約束優(yōu)化問題的實時求解方法,并建立了Simulink與CarSim的聯(lián)合仿真實驗。仿真結(jié)果表明,所提出的制動力最優(yōu)分配策略在不同的制動工況下始終能保證前輪滑移率大于后輪滑移率且后輪滑移率最優(yōu),既提高了汽車制動穩(wěn)定性又能獲得較短的制動距離。最后對最優(yōu)制動力分配策略算法的實時性進行了實驗驗證,實驗結(jié)果表明,所提出算法能夠滿足控制的實時性要求。
【作者單位】: 湖南大學(xué);
【關(guān)鍵詞】: 線控制動系統(tǒng) 制動力分配 滑移率 聯(lián)合仿真
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助項目(51575167)
【分類號】:U463.5
【正文快照】: simulation[14]扈靜,劉明周,龔任波,等.基于主成分分析的汽車操縱力舒適性分析與評價[J].中國機械工程,2011,22(20):2456-2459.Hu Jing,Liu Mingzhou,Gong Renbo,et al.Eval-uation of Vehicle Operating Force Comfort Basedon Principal Component Analysis[J].China Me-cha
【相似文獻】
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1 吳誥s,
本文編號:716001
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