本文關(guān)鍵詞：基于駕駛意圖識別的四輪驅(qū)動電動汽車轉(zhuǎn)矩分配策略研究

  更多相關(guān)文章： 駕駛意圖 四輪驅(qū)動 電動汽車 轉(zhuǎn)矩分配 模糊控制

【摘要】：隨著國家和社會對能源危機(jī)和環(huán)境問題的關(guān)注度日益提高,電動汽車的發(fā)展進(jìn)入了一個嶄新的階段。同時,隨著汽車技術(shù)的飛速發(fā)展,人們對汽車的操縱穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)性和安全性等各項(xiàng)性能的要求越來越高。采用輪轂電機(jī)驅(qū)動的四輪驅(qū)動電動汽車由于省略了傳統(tǒng)的傳動系統(tǒng)如離合器、變速器等,其各個車輪由輪轂電機(jī)直接驅(qū)動,因而節(jié)省了安裝空間,極大地提高了傳動系的效率,并且各個車輪的轉(zhuǎn)矩是獨(dú)立可控的,容易測量,可以根據(jù)實(shí)際情況對各輪轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)任意的分配,可控性更強(qiáng)。為了充分發(fā)揮這類汽車的優(yōu)勢,應(yīng)該結(jié)合駕駛員的駕駛意圖,根據(jù)不同的駕駛意圖采取相應(yīng)的控制策略,使整車實(shí)際行駛狀態(tài)更加符合駕駛員的期望狀態(tài),實(shí)現(xiàn)整車轉(zhuǎn)矩按需分配,從而提高整車的各項(xiàng)性能。本文正是從這一點(diǎn)出發(fā),對基于駕駛意圖識別的輪轂電機(jī)電動汽車轉(zhuǎn)矩分配策略做了以下研究工作:(1)分析了四輪驅(qū)動電動汽車的研究意義及研究現(xiàn)狀。介紹了四輪獨(dú)立驅(qū)動電動汽車的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及關(guān)鍵技術(shù),并分析了國內(nèi)外近幾年來的發(fā)展?fàn)顩r,對駕駛意圖識別及四輪驅(qū)動轉(zhuǎn)矩分配策略研究現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述。(2)建立了駕駛意圖識別系統(tǒng)。分析了駕駛意圖識別的必要性,對駕駛員意圖進(jìn)行了分類,并分析了影響駕駛員操作的因素,針對相應(yīng)的駕駛意圖選擇最佳的識別參數(shù),采用模糊控制理論和方法,建立了駕駛意圖模糊識別模型,并利用實(shí)車數(shù)據(jù)對模型進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。(3)分析了轉(zhuǎn)矩分配的必要性及對車輛動力學(xué)的影響,制定了驅(qū)動工況下的轉(zhuǎn)矩分配策略。根據(jù)駕駛意圖識別模塊的識別結(jié)果,計(jì)算整車需求轉(zhuǎn)矩,并針對加速意圖、轉(zhuǎn)向意圖及巡航意圖,分別制定了相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩分配控制策略,以改善整車的動力性、轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性等各項(xiàng)性能。(4)對所提出的控制策略進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。采用MATLAB/Simulink搭建了15自由度整車動力學(xué)仿真模型,包括車體的橫向、縱向、垂向、橫擺、俯仰、側(cè)傾6個自由度、四個車輪的轉(zhuǎn)動和垂向跳動的8個自由度及前輪轉(zhuǎn)向1個自由度。并將建立的駕駛意圖識別模型導(dǎo)入到整車模型中,對驅(qū)動工況中的多種駕駛意圖進(jìn)行了統(tǒng)一識別仿真,對基于駕駛意圖識別的轉(zhuǎn)矩控制策略進(jìn)行了仿真研究,并對仿真結(jié)果進(jìn)行了分析。仿真結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的駕駛意圖模糊識別系統(tǒng)能準(zhǔn)確地識別出多種駕駛員意圖,所制定的基于駕駛意圖識別的轉(zhuǎn)矩分配策略在低附著低速行駛情況下對整車性能提高不明顯,但在低附著高速行駛情況下能夠顯著提高汽車的加速性能及轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性。
【關(guān)鍵詞】：駕駛意圖 四輪驅(qū)動 電動汽車 轉(zhuǎn)矩分配 模糊控制
【學(xué)位授予單位】：上海工程技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U469.72
【目錄】：

• 摘要6-8
• ABSTRACT8-12
• 第一章 緒論12-27
• 1.1 選題的來源、背景和意義12-13
• 1.2 四輪驅(qū)動電動汽車概述13-19
• 1.2.1 四輪驅(qū)動電動汽車的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)13-15
• 1.2.2 四輪驅(qū)動電動汽車關(guān)鍵技術(shù)15-16
• 1.2.3 國內(nèi)外四輪驅(qū)動電動汽車發(fā)展現(xiàn)狀16-19
• 1.3 本課題國內(nèi)外研究現(xiàn)狀19-26
• 1.3.1 駕駛意圖識別研究現(xiàn)狀19-22
• 1.3.2 四輪驅(qū)動電動汽車轉(zhuǎn)矩分配策略研究現(xiàn)狀22-24
• 1.3.3 基于駕駛意圖識別的電動汽車轉(zhuǎn)矩控制策略研究現(xiàn)狀24-26
• 1.4 論文主要研究內(nèi)容26-27
• 第二章 駕駛員意圖識別研究27-45
• 2.1 駕駛意圖識別的必要性27-28
• 2.2 駕駛意圖識別參數(shù)28-29
• 2.2.1 駕駛意圖影響因素分析28
• 2.2.2 駕駛意圖識別參數(shù)的選擇28-29
• 2.3 駕駛意圖識別模型的建立29-36
• 2.3.1 模糊推理29-30
• 2.3.2 駕駛意圖分類和說明30
• 2.3.3 駕駛意圖識別30-36
• 2.4 駕駛意圖識別仿真驗(yàn)證36-44
• 2.4.1 駕駛意圖識別仿真模型的搭建36-42
• 2.4.2 駕駛意圖識別仿真結(jié)果及分析42-44
• 2.5 本章小結(jié)44-45
• 第三章 四輪驅(qū)動電動汽車轉(zhuǎn)矩分配策略的研究45-59
• 3.1 轉(zhuǎn)矩分配研究的必要性45-51
• 3.1.1 提高車輛的動力性能45-47
• 3.1.2 增強(qiáng)車輛的轉(zhuǎn)向性能47-49
• 3.1.3 改善車輛的經(jīng)濟(jì)性能49-51
• 3.2 整車轉(zhuǎn)矩分配控制策略51-58
• 3.2.1 加速意圖控制策略52-55
• 3.2.2 轉(zhuǎn)向意圖控制策略55-56
• 3.2.3 巡航意圖控制策略56
• 3.2.4 轉(zhuǎn)矩分配流程56-57
• 3.2.5 橫擺力矩控制器57-58
• 3.3 本章小結(jié)58-59
• 第四章 四輪驅(qū)動電動汽車整車仿真模型的建立59-66
• 4.1 參考坐標(biāo)系59-60
• 4.2 車體動力學(xué)模型60-62
• 4.3 車輪模型62-63
• 4.4 輪胎模型63-64
• 4.5 電機(jī)模型64
• 4.6 本章小結(jié)64-66
• 第五章 基于駕駛意圖識別的四輪驅(qū)動電動汽車轉(zhuǎn)矩分配策略仿真研究66-78
• 5.1 四輪獨(dú)立驅(qū)動電動汽車控制系統(tǒng)仿真結(jié)構(gòu)66-68
• 5.2 低速-低附著路面仿真試驗(yàn)68-72
• 5.2.1 駕駛意圖識別69-70
• 5.2.2 加速意圖仿真70
• 5.2.3 轉(zhuǎn)向意圖仿真70-72
• 5.3 高速-低附著路面仿真試驗(yàn)72-77
• 5.3.1 駕駛意圖識別74
• 5.3.2 加速意圖仿真74-75
• 5.3.3 轉(zhuǎn)向意圖仿真75-77
• 5.4 本章小結(jié)77-78
• 第六章 總結(jié)與展望78-80
• 6.1 全文總結(jié)78-79
• 6.2 本文創(chuàng)新點(diǎn)79
• 6.3 未來工作展望79-80
• 參考文獻(xiàn)80-83
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及取得的相關(guān)科研成果83-84
• 致謝84-85

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 趙清,徐衍亮,安忠良,許家群,齊瑞貴;電動汽車的發(fā)展與環(huán)境保護(hù)[J];沈陽工業(yè)大學(xué)學(xué)報;2000年05期

2 章超,易家玉;全球電動汽車發(fā)展迅猛[J];大眾用電;2000年09期

3 章超;開發(fā)電動汽車市場前景廣闊[J];大眾用電;2000年09期

4 ;戴-克公司第四代電動汽車[J];重型汽車;2000年04期

5 ;電動汽車是中國汽車業(yè)趕超發(fā)達(dá)國家的重要切入點(diǎn)[J];電器工業(yè);2001年12期

6 徐新明;環(huán)保電動汽車時代誰執(zhí)牛耳[J];發(fā)明與革新;2001年04期

7 焦慶豐;電動汽車前景廣闊[J];大眾用電;2001年03期

8 劉茂理;云南需要電動汽車[J];云南交通科技;2001年01期

9 叢曉杰;電動汽車:推動世界的綠色動力[J];中國石油;2001年09期

10 豪彥;21世紀(jì)世界汽車工業(yè)發(fā)展趨勢(三)——電動汽車[J];汽車與配件;2001年Z1期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 宋翔;;電動汽車是未來的趨勢[A];重慶汽車工程學(xué)會2008年學(xué)術(shù)會議論文集[C];2008年

2 賈愛芹;;淺談電動汽車推廣的實(shí)現(xiàn)途徑[A];第六屆河南省汽車工程科技學(xué)術(shù)研討會論文集[C];2009年

3 張夢潔;田令;;電動汽車的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢研究[A];第三屆河南省汽車工程科技學(xué)術(shù)研討會論文集[C];2006年

4 倫景光;;電動汽車在中國的發(fā)展前景[A];科技進(jìn)步與學(xué)科發(fā)展——“科學(xué)技術(shù)面向新世紀(jì)”學(xué)術(shù)年會論文集[C];1998年

5 張夢潔;田令;;電動汽車的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢研究[A];第三屆河南省汽車工程科技學(xué)術(shù)研討會暨2006年省汽學(xué)會理事會議資料[C];2006年

6 張炳力;趙韓;;貫徹“汽車新政”加快安徽電動汽車工業(yè)的發(fā)展[A];2004“安徽制造業(yè)發(fā)展”博士科技論壇論文集[C];2004年

7 張杰;;電動汽車發(fā)展需要更多“綠燈”[A];西南汽車信息：2013年第7期（總第328期）[C];2013年

8 姚勇;劉林生;顧健輝;陳林;李科江;趙曉;;電動汽車發(fā)展對配電網(wǎng)的影響及對策[A];2013年中國電機(jī)工程學(xué)會年會論文集[C];2013年

9 蔣惠琴;歐萬彬;鮑健強(qiáng);葉瑞克;;電動汽車:引領(lǐng)城市低碳交通的未來[A];生態(tài)城市建設(shè)與生態(tài)危機(jī)管理——中國未來研究會2010年學(xué)術(shù)年會論文集[C];2010年

10 李曉勤;魯植雄;逄小鳳;;淺述電動汽車的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[A];江蘇省汽車工程學(xué)會第九屆學(xué)術(shù)年會論文集[C];2010年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 本報記者陳興安;電動汽車引領(lǐng)奧運(yùn)時尚[N];中國經(jīng)營報;2002年

2 賈俊國;公司推動電動汽車發(fā)展試點(diǎn)實(shí)施方案座談會在上海召開[N];國家電網(wǎng)報;2007年

3 孫逢春;助推電動汽車發(fā)展意義重大[N];國家電網(wǎng)報;2007年

4 本報記者 葛勝征;奧運(yùn)會 世博會重點(diǎn)采購電動汽車[N];政府采購信息報;2007年

5 本報記者 劉輝邋李層;發(fā)展電動汽車 國網(wǎng)搶得先機(jī)[N];中國電力報;2007年

6 記者 張靜;電動汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇召開[N];經(jīng)濟(jì)日報;2009年

7 孫萌萌;工信部召集各方落實(shí)電動汽車政策[N];人民政協(xié)報;2009年

8 本報實(shí)習(xí)記者 楊冬;電動汽車能否順利駛?cè)搿爱a(chǎn)業(yè)化時代”[N];中國知識產(chǎn)權(quán)報;2009年

9 柯蕓;應(yīng)加快建立電動汽車研發(fā)支撐體系[N];中國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)導(dǎo)報;2008年

10 本報記者 張鳳宇;電動汽車中國汽車業(yè)的新機(jī)遇[N];中國信息報;2001年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 胡超;電動汽車無線供電電磁耦合機(jī)構(gòu)能效特性及優(yōu)化方法研究[D];重慶大學(xué);2015年

2 張虹;考慮電動汽車聚合站的主動配電網(wǎng)動態(tài)優(yōu)化調(diào)度[D];華北電力大學(xué);2015年

3 宋世欣;分布式驅(qū)動電動汽車控制策略及硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)研究[D];吉林大學(xué);2015年

4 張迪;電動汽車充\換電設(shè)施選址模型研究[D];華中科技大學(xué);2015年

5 徐浩;面向規(guī)�；妱悠嚾刖W(wǎng)的充電站布局優(yōu)化及有序充電策略研究[D];華中科技大學(xué);2015年

6 張斌;電動汽車永磁同步驅(qū)動電機(jī)電磁熱設(shè)計(jì)研究[D];華中科技大學(xué);2015年

7 方支劍;計(jì)及電池與電網(wǎng)影響的電動汽車充換電控制[D];華中科技大學(xué);2015年

8 邵艾博（Khalid,Muhammad Shoaib）;可再生能源和電動汽車一體化管理對多模微電網(wǎng)穩(wěn)定性的影響分析[D];華中科技大學(xué);2015年

9 劉瑜俊;電動汽車儲能特性及其配置方法研究[D];東南大學(xué);2015年

10 強(qiáng)浩;計(jì)及無線充電的電動汽車對電網(wǎng)的影響研究[D];東南大學(xué);2015年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 寇凌峰;電動汽車大規(guī)模接入對電網(wǎng)的影響分析[D];華北電力大學(xué)（北京）;2011年

2 黃潤;電動汽車入網(wǎng)對電網(wǎng)負(fù)荷影響的研究[D];上海交通大學(xué);2012年

3 楊俊秋;電動汽車充放電容量預(yù)測及控制策略的優(yōu)化研究[D];北京交通大學(xué);2012年

4 薛紅紅;電動汽車與電網(wǎng)互動技術(shù)之協(xié)調(diào)充電策略探究[D];華中師范大學(xué);2012年

5 許恬;我國當(dāng)前電動汽車潛在消費(fèi)者的識別與消費(fèi)行為研究[D];武漢理工大學(xué);2012年

6 唐升衛(wèi);電動汽車有序充電研究[D];湖南大學(xué);2012年

7 王傳能;電動汽車換電站優(yōu)化規(guī)劃研究[D];華北電力大學(xué);2012年

8 張晨曦;電動汽車入網(wǎng)技術(shù)及社會綜合效益研究[D];浙江大學(xué);2013年

9 何清晨;適用于城市通勤的個人電動汽車設(shè)計(jì)與研究[D];清華大學(xué);2012年

10 張敏;計(jì)及規(guī)模化電動汽車充放電負(fù)荷的配電網(wǎng)效能分析[D];華北電力大學(xué);2013年

，

本文編號：705503