本文關(guān)鍵詞：9軸伺服控制焊接自動化裝備電控設(shè)計與實現(xiàn)方法

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【摘要】：根據(jù)汽車懸掛零件焊接自動化生產(chǎn)的實際需要,研究了包括焊接機器人及其工裝變位機在內(nèi)的9軸伺服控制系統(tǒng)的實際樣機,給出了電氣控制系統(tǒng)硬件、軟件與通訊實現(xiàn)方案;實際系統(tǒng)調(diào)試與運行結(jié)果表明,所提出的9軸伺服控制系統(tǒng)方案合理,定位精準,運行可靠,能夠滿足汽車懸掛零件高效焊接自動化技術(shù)要求。該項技術(shù)的調(diào)試成功也為同類焊接零件自動化裝備設(shè)計提供了技術(shù)依據(jù)與借鑒。
【作者單位】： 山東科技大學;
【關(guān)鍵詞】： 汽車懸掛零件 焊接自動化 軸伺服控制 焊接機器人 變位機
【分類號】：U466;TP242
【正文快照】： 0引言我國制造業(yè)中還有大量焊接生產(chǎn)采用傳統(tǒng)的人工焊接方式,其特點是效率低,勞動強度大,工作環(huán)境差,焊接質(zhì)量也難以保證。本文針對重型汽車懸掛,研究了包括焊接機器人與配套焊接變位機在內(nèi)的9軸伺服控制系統(tǒng)的實際樣機,用以改進焊接自動化水平,節(jié)省人力,提高焊接質(zhì)量,為建立

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本文編號：701269