本文關鍵詞：9軸伺服控制焊接自動化裝備電控設計與實現(xiàn)方法

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【摘要】：根據(jù)汽車懸掛零件焊接自動化生產的實際需要,研究了包括焊接機器人及其工裝變位機在內的9軸伺服控制系統(tǒng)的實際樣機,給出了電氣控制系統(tǒng)硬件、軟件與通訊實現(xiàn)方案;實際系統(tǒng)調試與運行結果表明,所提出的9軸伺服控制系統(tǒng)方案合理,定位精準,運行可靠,能夠滿足汽車懸掛零件高效焊接自動化技術要求。該項技術的調試成功也為同類焊接零件自動化裝備設計提供了技術依據(jù)與借鑒。
【作者單位】： 山東科技大學;
【關鍵詞】： 汽車懸掛零件 焊接自動化 軸伺服控制 焊接機器人 變位機
【分類號】：U466;TP242
【正文快照】： 0引言我國制造業(yè)中還有大量焊接生產采用傳統(tǒng)的人工焊接方式,其特點是效率低,勞動強度大,工作環(huán)境差,焊接質量也難以保證。本文針對重型汽車懸掛,研究了包括焊接機器人與配套焊接變位機在內的9軸伺服控制系統(tǒng)的實際樣機,用以改進焊接自動化水平,節(jié)省人力,提高焊接質量,為建立

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本文編號：701269