本文關(guān)鍵詞：混合型連通式油氣懸架特性研究及平順性分析

  更多相關(guān)文章： 混合型連通式油氣懸架 輸出力 非線性剛度阻尼 平順性分析 半主動

【摘要】：對于工程車輛而言,由于其重心高容易發(fā)生側(cè)翻,因此為了保證重型車輛的操控穩(wěn)定性和安全性,就需要懸架提供較大的側(cè)傾剛度,同時,為了保證車輛的平順性,需要懸架的俯仰剛度和扭轉(zhuǎn)剛度盡可能小。但目前大多數(shù)連通式懸架在增加懸架的側(cè)傾剛度的同時,會使懸架的俯仰剛度和扭轉(zhuǎn)剛度增大。本文對一種可以提高懸架側(cè)傾剛度同時提供較小的俯仰及扭轉(zhuǎn)剛度的混合型連通式油氣懸架進(jìn)行研究,主要工作包括：(1)考慮整車行駛過程中由車身運(yùn)動引起的油液流速以及蓄能器內(nèi)氣體體積的變化,建立了混合型連通式油氣懸架各液壓元件的數(shù)學(xué)模型,從而得到懸架的輸出力模型以及懸架的剛度阻尼模型,并利用AMESim仿真軟件對得到的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行驗(yàn)證；對懸架的各種運(yùn)動模式進(jìn)行分析,獲得各種運(yùn)動模式下懸架的輸出力或力矩模型；分析了不同形式懸架的彈性輸出力情況。(2)確定懸架設(shè)計要求,通過懸架設(shè)計要求與懸架剛度特性以及阻尼特性之間的關(guān)系,建立設(shè)計要求關(guān)于懸架元件參數(shù)的數(shù)學(xué)表達(dá)式；分析了懸架元件參數(shù)對懸架系統(tǒng)的影響。(3)建立兩軸車輛懸架動力學(xué)模型和路面不平度輸入模型。根據(jù)平順性評價法,利用AMESim/Simulink建立仿真模型對兩種不同形式的連通式油氣懸架進(jìn)行平順性分析比較。并基于AMESim/Simulink聯(lián)合仿真實(shí)現(xiàn)了整車半主動天棚阻尼控制策略改善了脈沖路面輸入下的車輛平順性進(jìn)。(4)建立基于混合型連通式油氣懸架的五軸車輛的動力學(xué)模型以及路面不平度輸入模型。對隨機(jī)路面激勵以及脈沖路面激勵下的五軸車輛的平順性進(jìn)行分析；并分析部分懸架參數(shù)對車輛平順性的影響。綜上,本文建立了混合型連通式油氣懸架的液壓元件模型和輸出力模型,并比較了不同形式懸架的輸出力,證明混合型連通式油氣懸架可以提供較大的側(cè)傾剛度,同時提供較低的俯仰剛度及扭轉(zhuǎn)剛度；通過確立懸架元件參數(shù)與懸架設(shè)計要求之間的關(guān)系,為混合型連通式油氣懸架的設(shè)計提供了理論思路；并對采用兩種不同連通形式懸架的兩軸車輛的平順性進(jìn)行了對比,證明了混合型連通式懸架可以在提供足夠大的側(cè)傾剛度的同時,保證更好的車輛平順性；此外,應(yīng)用一種基于聯(lián)合仿真的整車半主動控制策略,改善脈沖路面下的車輛平順性。因此,本文具有重要的理論和應(yīng)用意義。
【關(guān)鍵詞】：混合型連通式油氣懸架 輸出力 非線性剛度阻尼 平順性分析 半主動
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U463.33
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-10
• 1 緒論10-17
• 1.1 油氣懸架概述及分類10-12
• 1.1.1 油氣懸架概述10-11
• 1.1.2 油氣懸架分類11-12
• 1.2 連通式油氣懸架概述及研究現(xiàn)狀12-15
• 1.2.1 連通式油氣懸架概述及分類12-13
• 1.2.2 連通式油氣懸架研究現(xiàn)狀13-15
• 1.3 本文主要研究目的及主要內(nèi)容15-17
• 1.3.1 研究目的15-16
• 1.3.2 本文主要研究內(nèi)容16-17
• 2 混合型連通式油氣懸架建模17-30
• 2.1 混合型連通式油氣懸架工作原理17-18
• 2.2 混合型連通油氣懸架液壓模型18-22
• 2.2.1 蓄能器數(shù)學(xué)模型19-20
• 2.2.2 管路沿程損失數(shù)學(xué)模型20-21
• 2.2.3 阻尼孔孔單向閥數(shù)學(xué)模型21-22
• 2.3 懸架輸出力模型22-27
• 2.3.1 懸架輸出力22-23
• 2.3.2 不同模式下懸架輸出力23-26
• 2.3.3 懸架示功特性和速度特性26-27
• 2.4 不同懸架形式輸出力比較27-29
• 2.5 本章小結(jié)29-30
• 3 混合型連通油氣懸架設(shè)計理論及特性研究30-40
• 3.1 懸架設(shè)計理論30-32
• 3.1.1 懸架固有頻率30
• 3.1.2 懸架阻尼比要求30-31
• 3.1.3 車身側(cè)傾角要求31
• 3.1.4 蓄能器靜平衡壓力及充氣壓力31-32
• 3.2 懸架剛度特性分析32-36
• 3.2.1 懸架剛度模型32
• 3.2.2 蓄能器參數(shù)對懸架垂直剛度影響32-34
• 3.2.3 蓄能器參數(shù)對懸架側(cè)傾剛度影響34-36
• 3.3 懸架阻尼特性分析36-39
• 3.3.1 阻尼系數(shù)模型36
• 3.3.2 阻尼孔對懸架阻尼特性影響36-38
• 3.3.3 單向閥對懸架阻尼特性影響38
• 3.3.4 管路對懸架阻尼特性影響38-39
• 3.4 本章小結(jié)39-40
• 4 混合型連通式油氣懸架平順性仿真分析40-58
• 4.1 平順性基本評價方法40-41
• 4.1.1 平順性分析40
• 4.1.2 基本評價方法40-41
• 4.2 整車七自由度動力學(xué)模型41-43
• 4.3 時域內(nèi)隨機(jī)路面不平度模型建立43-46
• 4.3.1 單輪隨機(jī)路面輸入激勵模型建立43-44
• 4.3.2 左右輪路面輸入激勵模型建立44-45
• 4.3.3 四輪路面輸入激勵模型建立45-46
• 4.4 單橋連通式與混合型連通式懸架平順性對比分析46-53
• 4.4.1 隨機(jī)路面激勵下平順性對比46-51
• 4.4.2 脈沖路面激勵下平順性對比51-53
• 4.5 基于聯(lián)合仿真的混合型連通式整車半主動懸架控制53-57
• 4.5.1 天棚阻尼控制策略53-54
• 4.5.2 天棚阻尼整車控制模型54-55
• 4.5.3 基于聯(lián)合仿真天棚阻尼半主動控制實(shí)現(xiàn)55-57
• 4.6 本章小結(jié)57-58
• 5 基于混合型連通式油氣懸架五軸車輛平順性分析58-70
• 5.1 混合型連通式懸架分組59
• 5.2 整車振動模型以及路面譜模型59-64
• 5.2.1 五軸車輛整車十三自由度動力學(xué)模型59-60
• 5.2.2 五軸車輛路面譜模型60-61
• 5.2.3 AMESim/Simulink聯(lián)合仿真模型及參數(shù)61-64
• 5.3 隨機(jī)路面激勵下整車平順性分析及評價64-68
• 5.3.1 車身加速度曲線及功率譜密度曲線64-67
• 5.3.2 蓄能器參數(shù)及阻尼孔參數(shù)對平順性影響67-68
• 5.4 脈沖路面激勵下平順性評價68-69
• 5.5 本章小結(jié)69-70
• 結(jié)論70-72
• 參考文獻(xiàn)72-75
• 致謝75-76

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本文編號：700093