本文關(guān)鍵詞：基于三軸加速度計(jì)的車(chē)身姿態(tài)測(cè)量與解算

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【摘要】：隨著微機(jī)械電子系統(tǒng)的發(fā)展,車(chē)身姿態(tài)測(cè)量多采用慣性傳感器為基礎(chǔ)的捷聯(lián)式測(cè)量,但由于陀螺儀產(chǎn)生的漂移和誤差難以消除,采用三軸加速度計(jì)進(jìn)行測(cè)量,再對(duì)車(chē)身姿態(tài)解算。算法采用改進(jìn)的遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,即以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法為基礎(chǔ),采用進(jìn)退搜索算法加強(qiáng)遺傳算法的收斂速度,進(jìn)而優(yōu)化權(quán)值與閾值選取,加快結(jié)果的輸出。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)比,該方法能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)身姿態(tài)的實(shí)時(shí)輸出,算法精度符合要求。
【作者單位】： 北京電子科技職業(yè)學(xué)院汽車(chē)制造技術(shù)系;
【關(guān)鍵詞】： 車(chē)身姿態(tài) 三軸加速度計(jì) BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法
【基金】：2014年度北京高等學(xué)校教育教學(xué)改革立項(xiàng)項(xiàng)目(PXM2015_014306_000017) 北京電子科技職業(yè)學(xué)院科技重點(diǎn)課題“智能小車(chē)三軸運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量解算平臺(tái)研究”(YZK2014019)
【分類(lèi)號(hào)】：U463.6
【正文快照】： 新技術(shù)的應(yīng)用離不開(kāi)對(duì)于汽車(chē)車(chē)身姿態(tài)的測(cè)量與感知,尤其是在乘用車(chē)整車(chē)的姿態(tài)測(cè)量與控制是一個(gè)非常重要的方面。最初的姿態(tài)測(cè)量?jī)H僅是以路面作為參考,通過(guò)底盤(pán)懸掛高度確定姿態(tài),這種方法不能反映車(chē)身姿態(tài)的實(shí)際結(jié)果,對(duì)駕駛的幫助有限。隨著微機(jī)械電子系統(tǒng)(MEMS)的發(fā)展,車(chē)身姿

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 李智;汪地;楊浩;張紅奎;陳燕軍;;一種基于三軸加速度傳感器的傾角測(cè)量裝置[J];儀表技術(shù)與傳感器;2013年08期

2 吳越鵬;金愛(ài)娟;李少龍;;微機(jī)電三軸加速度計(jì)的無(wú)轉(zhuǎn)臺(tái)標(biāo)定[J];中國(guó)科技信息;2012年04期

3 周炯亮;陳青華;鄭安平;;三軸加速度傳感器及斜度儀的設(shè)計(jì)[J];儀表技術(shù);2011年05期

4 陳曦;潘e，

本文編號(hào)：697055