本文關(guān)鍵詞：基于多體動力學的多連桿懸架正向設(shè)計及整車操穩(wěn)研究

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【摘要】：汽車的操縱穩(wěn)定性是汽車的重要性能,其直接影響到汽車的行駛安全性,在現(xiàn)代汽車設(shè)計中也越來越得到重視。而懸架系統(tǒng)直接影響著汽車的操縱穩(wěn)定性,故設(shè)計一套高性能的懸架系統(tǒng),對于促進我國轎車底盤懸架技術(shù)的深入研究和應(yīng)用具有重要意義。同時也豐富了多連桿懸架設(shè)計理論指導體系和自主品牌的高性能轎車底盤懸架設(shè)計類型。基于此,本文旨在設(shè)計一套高性能的多連桿懸架系統(tǒng),并通過KC性能的設(shè)計優(yōu)化和懸架系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)計匹配,使車輛的操縱穩(wěn)定性的關(guān)鍵性能指標有明顯的改善和提升。具體研究工作如下:(1)對某款轎車的操縱穩(wěn)定性和懸架系統(tǒng)KC性能及其關(guān)鍵參數(shù)進行分析,找出提升和優(yōu)化的方向及目標,基于此目標提出新的多連桿懸架系統(tǒng)的設(shè)計需求。為了開展多連桿懸架系統(tǒng)的正向設(shè)計,對多體動力學發(fā)展現(xiàn)狀和理論基礎(chǔ)進行研究。在總結(jié)前人研究成果的基礎(chǔ)上,找到適合指導多連桿懸架設(shè)計的理論方法,并對該理論方法進行推導,應(yīng)用于指導實際設(shè)計。(2)根據(jù)正向設(shè)計的懸架系統(tǒng)的硬點和關(guān)鍵參數(shù),利用ADAMS軟件建立懸架系統(tǒng)的動力學模型。通過平行輪跳、反向輪跳、同向側(cè)向力、反向側(cè)向力、同向回正力矩、反向回正力矩、同向縱向力加載等工況分析,仿真后得出多連桿懸架系統(tǒng)的KC特性曲線,并對懸架系統(tǒng)進行優(yōu)化。(3)以優(yōu)化的懸架系統(tǒng)為基礎(chǔ),建立整車動力學模型,并對KC特性曲線和懸架系統(tǒng)參數(shù)對操縱穩(wěn)定性的影響進行分析,如穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)、制動點頭等工況的分析,得出操縱穩(wěn)定性的性能指標。(4)最后通過實車驗證,確認理論設(shè)計和仿真分析的準確性。
【關(guān)鍵詞】：多體動力學 多連桿懸架 K&C特性 操穩(wěn)性能
【學位授予單位】：華南理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U463.33
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第一章 緒論10-18
• 1.1 選題的背景10
• 1.2 國內(nèi)外多體動力學研究概況10-12
• 1.2.1 國外多體動力學的發(fā)展現(xiàn)狀10-11
• 1.2.2 國內(nèi)多體動力學的發(fā)展現(xiàn)狀11-12
• 1.3 懸架研究概況12-17
• 1.3.1 懸架系統(tǒng)的類型及功能12-16
• 1.3.2 懸架系統(tǒng)的主要參數(shù)16
• 1.3.3 懸架系統(tǒng)的K&C特性16-17
• 1.4 研究的目的和主要工作內(nèi)容17-18
• 第二章 多連桿懸架K&C和操穩(wěn)試驗及優(yōu)化目標確定18-40
• 2.1 K&C試驗介紹18-22
• 2.1.1 懸架K&C試驗臺及主要指標18-19
• 2.1.2 懸架K&C試驗臺坐標系定義19-20
• 2.1.3 關(guān)鍵參數(shù)的算法20-21
• 2.1.4 K&C特性的分析工況21-22
• 2.2 操縱穩(wěn)定性試驗介紹22-25
• 2.2.1 操縱穩(wěn)定性試驗項目22-24
• 2.2.1.1 穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗22-23
• 2.2.1.2 制動點頭試驗23-24
• 2.2.2 操縱穩(wěn)定性的主要評價指標24-25
• 2.2.3 操縱穩(wěn)定性的研究項目的確定25
• 2.3 K&C和操穩(wěn)性試驗數(shù)據(jù)對比25-36
• 2.3.1 對標車型和設(shè)計車型參數(shù)輸入26
• 2.3.2 K&C對標試驗結(jié)果26-34
• 2.3.3 操穩(wěn)對標試驗結(jié)果34-36
• 2.4 K&C和操穩(wěn)性試設(shè)計目標確定36-38
• 2.5 本章小結(jié)38-40
• 第三章 多連桿懸架系統(tǒng)正向設(shè)計及優(yōu)化分析40-70
• 3.1 多體運動學的理論分析40-47
• 3.1.1 剛體空間運動的基本理論40-41
• 3.1.2 多連桿懸架的理論設(shè)計41-46
• 3.1.3 動力學分析方法46-47
• 3.2 多連桿懸架的建模及分析47-53
• 3.2.1 ADAMS軟件介紹47-48
• 3.2.2 ADAMS/CAR建模分析48-53
• 3.3 硬點和襯套的敏感度分析53-64
• 3.4 正向設(shè)計的多連桿懸架K&C對比分析64-66
• 3.4.1 前束角梯度設(shè)計值和原型車的對比分析64
• 3.4.2 外傾角梯度設(shè)計值和原型車的對比分析64-66
• 3.4.3 側(cè)傾中心高度設(shè)計值和原型車的對比分析66
• 3.4.4 抗點頭率設(shè)計值和原型車的對比分析66
• 3.5 本章小結(jié)66-70
• 第四章 多連桿懸架和整車操穩(wěn)性能的設(shè)計驗證70-78
• 4.1 多連桿懸架K&C性能驗證70-74
• 4.1.1 平行輪跳工況下的K&C特性71-72
• 4.1.2 反向輪跳工況下的K&C特性72-73
• 4.1.3 同向和反向回正力矩加載下的K&C特性73-74
• 4.1.4 同向和反向側(cè)向力加載下的K&C特性74
• 4.2 整車操穩(wěn)性能驗證74-77
• 4.2.1 穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)和制動點頭試驗對比74-75
• 4.2.2 不足轉(zhuǎn)向梯度的設(shè)計驗證75
• 4.2.3 側(cè)傾梯度的設(shè)計驗證75-76
• 4.2.4 制動點頭的設(shè)計驗證76-77
• 4.3 本章小結(jié)77-78
• 全文總結(jié)與展望78-79
• 研究工作總結(jié)78
• 展望78-79
• 參考文獻79-81
• 攻讀碩士學位期間取得的研究成果81-82
• 致謝82-83
• 附件83

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本文編號：695354