本文關(guān)鍵詞：車輛制動(dòng)減速度控制方法研究

  更多相關(guān)文章： 制動(dòng)減速度控制 滑模控制 電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)

【摘要】：本文對車輛制動(dòng)減速度跟蹤問題進(jìn)行研究,根據(jù)給定的制動(dòng)減速度期望值規(guī)劃出車輪總的制動(dòng)力矩,并將該制動(dòng)力矩在電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)上進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。首先,介紹了電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)及工作原理,確定制動(dòng)控制器的功能需求,按照需求完成制動(dòng)控制器電路原理圖的設(shè)計(jì),進(jìn)而完成PCB的繪制、制板以及元器件的焊接,搭建硬件驅(qū)動(dòng)功能測試環(huán)境對電路板進(jìn)行調(diào)試,完成制動(dòng)控制器硬件電路板的開發(fā)。其次,建立了車輛制動(dòng)過程縱向動(dòng)力學(xué)模型,考慮了制動(dòng)時(shí)的軸荷轉(zhuǎn)移以及車輪滑移率對制動(dòng)減速度的影響,針對動(dòng)力學(xué)模型存在的高度非線性特性,以制動(dòng)減速度跟蹤為控制目標(biāo),同時(shí)考慮前后輪制動(dòng)力滿足理想制動(dòng)力分配曲線,基于滑�？刂品椒ㄔO(shè)計(jì)制動(dòng)減速度跟蹤控制器,使用高精度車輛動(dòng)力學(xué)仿真軟件veDYNA對設(shè)計(jì)的控制器進(jìn)行仿真分析,仿真結(jié)果表明滑�？刂破骺梢詫�(shí)現(xiàn)制動(dòng)減速度的跟蹤。最后,使用制動(dòng)控制器硬件電路板搭建了電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)平臺,包括硬件系統(tǒng)的搭建以及制動(dòng)控制器軟件的實(shí)現(xiàn)。對液壓控制算法在制動(dòng)控制器上進(jìn)行了調(diào)試,結(jié)果表明該液壓控制算法較好地實(shí)現(xiàn)了對制動(dòng)液壓壓力的精確控制。對制動(dòng)減速度跟蹤控制算法進(jìn)行了硬件在環(huán)仿真,結(jié)果表明在真實(shí)的液壓壓力作用下,該算法能夠?qū)崿F(xiàn)制動(dòng)減速度的跟蹤。
【關(guān)鍵詞】：制動(dòng)減速度控制 滑�？刂� 電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U463.5;TP273
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第1章 緒論8-12
• 1.1 課題背景及研究的目的和意義8-9
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-10
• 1.3 本文主要研究內(nèi)容及組織結(jié)構(gòu)10-12
• 第2章 電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)12-30
• 2.1 引言12
• 2.2 電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)12-16
• 2.2.1 液壓控制單元結(jié)構(gòu)及工作原理12-14
• 2.2.2 制動(dòng)控制器硬件功能定義14-16
• 2.3 制動(dòng)控制器硬件電路設(shè)計(jì)16-29
• 2.3.1 MCU及電源設(shè)計(jì)16-22
• 2.3.2 外圍電路設(shè)計(jì)22-27
• 2.3.3 制動(dòng)控制器PCB設(shè)計(jì)27-29
• 2.4 本章小結(jié)29-30
• 第3章 車輛制動(dòng)減速度跟蹤控制器設(shè)計(jì)30-52
• 3.1 引言30
• 3.2 車輛制動(dòng)過程動(dòng)力學(xué)建模30-36
• 3.2.1 車輪與車身動(dòng)力學(xué)模型30-32
• 3.2.2 輪胎模型32-34
• 3.2.3 制動(dòng)過程縱向動(dòng)力學(xué)模型34-35
• 3.2.4 模型的驗(yàn)證35-36
• 3.3 滑�？刂破髟O(shè)計(jì)36-46
• 3.3.1 理想制動(dòng)力分配曲線37-39
• 3.3.2 控制器設(shè)計(jì)39-46
• 3.4 控制器仿真結(jié)果及分析46-51
• 3.5 本章小結(jié)51-52
• 第4章 電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真測試52-64
• 4.1 引言52
• 4.2 硬件在環(huán)臺架搭建52-54
• 4.3 控制算法的實(shí)現(xiàn)54-58
• 4.3.1 軟件結(jié)構(gòu)54-55
• 4.3.2 軟件實(shí)現(xiàn)55-58
• 4.4 硬件在環(huán)仿真結(jié)果及分析58-62
• 4.5 本章小結(jié)62-64
• 結(jié)論64-66
• 參考文獻(xiàn)66-69
• 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文69-71
• 致謝71

【相似文獻(xiàn)】

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1 程軍;平均充分發(fā)出的制動(dòng)減速度問題的研究[J];汽車技術(shù);1995年10期

2 吳萌嶺;程光華;王孝延;金碧筠;;列車制動(dòng)減速度控制問題的探討[J];鐵道學(xué)報(bào);2009年01期

3 ;[J];;年期

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1 孟令嵩;車輛制動(dòng)減速度控制方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

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本文編號：676023