本文關(guān)鍵詞：混合動力汽車永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)開發(fā)

  更多相關(guān)文章： 混合動力 無刷直流電機 DSP2812 PID控制策略

【摘要】：混合動力汽車既兼顧了傳統(tǒng)燃料汽車的動力性能和純電動汽車的充電續(xù)航問題,又減少了對環(huán)境的污染以及能源日益緊缺的矛盾,是目前汽車行業(yè)中較為熱門的新興領(lǐng)域�；旌蟿恿ζ嚨脑O(shè)計要解決的主要難題是電機控制策略和發(fā)動機與電動機動力耦合問題。隨著現(xiàn)代計算機技術(shù)和控制理論的不斷發(fā)展,混合動力汽車受到越來越廣泛的關(guān)注和研究。本文著重介紹了以無刷直流電機為對象的電機控制策略,結(jié)合混合動力汽車和無刷直流電機的發(fā)展過程以及研究現(xiàn)狀,并根據(jù)無刷直流電機的結(jié)構(gòu)和電機的數(shù)學(xué)模型,闡述了無刷直流電機控制系統(tǒng)的控制思路�？刂撇呗砸越�(jīng)典PID控制算法為基礎(chǔ),詳細闡述了離散化PID的控制理論,在軟件中完成了控制算法的編程,以及配置PID參數(shù)的依據(jù)和過程。以TMS320F2812作為系統(tǒng)主控芯片完成了基于無刷直流電機的硬件和軟件開發(fā)。硬件部分主要由DSP最小系統(tǒng),電源模塊,功率驅(qū)動模塊,霍爾信號檢測模塊,pwm信號處理模塊,控制信號輸入模塊幾個部分組成。軟件部分根據(jù)模塊化的設(shè)計思路,將各個部分獨立設(shè)計,建立程序流程圖,其中包括系統(tǒng)初始化程序,換向程序,AD采集程序,測速程序,斜坡控制程序,PID調(diào)速程序,并在CCSv3.3平臺中完成軟件代碼的編寫。在Labview中搭建了上位機顯示模塊,實現(xiàn)了DSP與PC的通訊功能與實時數(shù)據(jù)監(jiān)測。完成了電機相關(guān)測試實驗,其中包括電機霍爾信號檢測,AD信號采集,轉(zhuǎn)速PID控制等實驗,驗證了電機控制系統(tǒng)開發(fā)的可用性。
【關(guān)鍵詞】：混合動力 無刷直流電機 DSP2812 PID控制策略
【學(xué)位授予單位】：石家莊鐵道大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U469.7;U463.6
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-8
• 第一章 緒論8-13
• 1.1 混合動力汽車的發(fā)展背景和研究意義8-9
• 1.2 無刷直流電機的發(fā)展及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-12
• 1.2.1 無刷直流電機國外研究現(xiàn)狀9-10
• 1.2.2 無刷直流電機的國內(nèi)研究現(xiàn)狀10-12
• 1.3 論文的研究內(nèi)容及章節(jié)安排12-13
• 第二章 無刷直流電機及其控制算法13-23
• 2.1 無刷直流電機的結(jié)構(gòu)和工作原理13-17
• 2.1.1 無刷直流電機的結(jié)構(gòu)13-15
• 2.1.2 無刷直流電機的工作原理15-17
• 2.2 BLDCM的數(shù)學(xué)模型17-19
• 2.2.1 電壓方程17-18
• 2.2.2 轉(zhuǎn)矩方程18-19
• 2.3 傳遞函數(shù)模型19-20
• 2.4 無刷直流電機PID控制策略20-22
• 2.4.1 PID算法控制原理20-21
• 2.4.2 數(shù)字式PID算法控制原理21-22
• 2.5 本章小結(jié)22-23
• 第三章 硬件系統(tǒng)設(shè)計23-41
• 3.1 主控芯片TMS320F2812簡介23-26
• 3.1.1 DSP的結(jié)構(gòu)、資源及性能24
• 3.1.2 DSP的中斷系統(tǒng)24-25
• 3.1.3 DSP的事件管理器(EV)25-26
• 3.1.4 DSP的模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)26
• 3.2 DSP的最小系統(tǒng)設(shè)計26-30
• 3.2.1 時鐘電路27-28
• 3.2.2 電源電路28-29
• 3.2.3 復(fù)位電路29
• 3.2.4 JTAG接口電路29-30
• 3.3 無刷直流電機控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計30-36
• 3.3.1 電源模塊31
• 3.3.2 功率驅(qū)動模塊31-33
• 3.3.3 霍爾信號檢測模塊33-34
• 3.3.4 PWM信號處理模塊34-35
• 3.3.5 控制信號輸入模塊35-36
• 3.4 保護電路設(shè)計36-37
• 3.4.1 過壓、欠壓保護電路36
• 3.4.2 電流調(diào)理電路36-37
• 3.5 端口名稱及定義37-38
• 3.6 PCB設(shè)計38-40
• 3.6.1 PCB設(shè)計一般流程38-39
• 3.6.2 無刷直流電機控制系統(tǒng)PCB設(shè)計39-40
• 3.7 本章小結(jié)40-41
• 第四章 軟件系統(tǒng)設(shè)計41-60
• 4.1 CCS v3.3 簡介41
• 4.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計流程41-44
• 4.3 系統(tǒng)初始化程序與主程序44-45
• 4.4 各模塊子程序設(shè)計45-53
• 4.4.1 換向程序設(shè)計45-46
• 4.4.2 AD采集程序設(shè)計46-48
• 4.4.3 測速程序設(shè)計48-50
• 4.4.4 斜坡控制器程序設(shè)計50-52
• 4.4.5 PID調(diào)速程序設(shè)計52-53
• 4.5 中斷程序設(shè)計53-54
• 4.6 故障診斷程序54-56
• 4.7 基于LabVIEW的圖形顯示界面設(shè)計56-59
• 4.8 本章小結(jié)59-60
• 第五章 BLDCM控制系統(tǒng)實驗與分析60-67
• 5.1 實驗與分析60-66
• 5.1.1 霍爾信號采集61
• 5.1.2 PWM驅(qū)動信號61-62
• 5.1.3 PID調(diào)速控制62-64
• 5.1.4 4kW直流牽引電機控制系統(tǒng)調(diào)速實驗64-66
• 5.2 本章小結(jié)66-67
• 第六章 結(jié)論與展望67-69
• 6.1 結(jié)論67
• 6.2 展望67-69
• 參考文獻69-72
• 致謝72-73
• 附錄73-74
• 個人簡歷、在學(xué)期間的研究成果及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文74

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 邱建琪,史涔n，

本文編號：670247