本文關鍵詞：基于雙線性觀測器的汽車側(cè)傾狀態(tài)估計

  更多相關文章： 汽車工程 側(cè)傾狀態(tài)估計 雙線性觀測器 半主動懸架 側(cè)翻

【摘要】：在路面不平度的隨機激勵下,針對汽車相對于路面而非水平面的側(cè)傾狀態(tài)難以直接測量的問題,基于雙線性觀測器實現(xiàn)對該側(cè)傾狀態(tài)的在線估計。利用半主動懸架汽車直接測量其簧載與非簧載質(zhì)量左、右兩側(cè)垂向加速度,分析半主動懸架系統(tǒng)的雙線性特性,借鑒Luenberger線性觀測器的思想設計雙線性觀測器,并通過對汽車左、右輪胎變形量的在線觀測,進而估計出汽車相對于路面的側(cè)傾狀態(tài)。最后,利用TruckSim與MATLAB/Simulink開展了聯(lián)合仿真試驗。結(jié)果表明:在路面高程一度超過0.1m的情況下,汽車側(cè)傾中心線相對于路面的側(cè)傾角估計值與其真實值之間的相對誤差始終保持在10%以內(nèi)。
【作者單位】： 武漢理工大學智能交通系統(tǒng)研究中心;武漢理工大學水路公路交通安全控制與裝備教育部工程研究中心;北京航空航天大學車路協(xié)同與安全控制北京市重點實驗室;
【關鍵詞】： 汽車工程 側(cè)傾狀態(tài)估計 雙線性觀測器 半主動懸架 側(cè)翻
【基金】：國家自然科學基金項目(51105286) “十二五”國家科技支撐計劃項目(2014BAG01B03) 道路與交通工程教育部重點實驗室開放基金項目(K201301) 車路協(xié)同與安全控制北京市重點實驗室開放基金項目(KFJJ-201401) 中央高校基本科研業(yè)務費專項資金項目(2014-IV-137)
【分類號】：U463.33
【正文快照】： 道路與交通工程教育部重點實驗室開放基金項目(K201301);車路協(xié)同與安全控制北京市重點實驗室開放基金項目(KFJJ-201401);中央高�；究蒲袠I(yè)務費專項資金項目(2014-IV-137)安全控制北京市重點實驗室,北京100191)0引言汽車側(cè)傾中心線相對于路面的側(cè)傾角度、角速度等狀態(tài)參數(shù)的

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