本文關(guān)鍵詞：基于STF的車輛ECAS傳感器故障診斷研究

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【摘要】：電控空氣懸架(electronically controlled air suspension,ECAS)系統(tǒng)的有效控制依賴于傳感器實時采集的正確車身狀態(tài)信號。針對電控空氣懸架傳感器卡死、恒偏差、恒增益3種故障,建立1種ECAS故障檢測與隔離方法(fault detection and isolation,FDI)。建立電控空氣懸架三自由度1/4車模型以及傳感器故障時空氣懸架模型,設(shè)計故障檢測濾波器組,結(jié)合傳感器實時測量值獲得空氣懸架輸出殘差,在此基礎(chǔ)上確定故障檢測指標(biāo),計算指標(biāo)數(shù)值并選取適當(dāng)閾值進(jìn)行比較。診斷濾波器采用強(qiáng)跟蹤濾波器方法進(jìn)行設(shè)計,選取兩級決策變量構(gòu)造隔離決策函數(shù),實現(xiàn)對故障傳感器的檢測與隔離。仿真分析表明,所提出的基于STF的方法實現(xiàn)了ECAS傳感器故障的檢測與隔離,有效提高了車輛控制的可靠性與安全性。
【作者單位】： 江蘇大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 電控空氣懸架 傳感器 故障檢測與隔離 強(qiáng)跟蹤濾波器 自適應(yīng)閾值
【基金】：中國博士后科學(xué)基金資助項目(2014M561591) 江蘇省"六大人才高峰"項目(2014-JNHB-023) 江蘇省博士后基金資助項目(1402098C) 江蘇省高校自然科學(xué)研究面上項目(15KJB580003)
【分類號】：U472.9
【正文快照】： 電控空氣懸架(electronically controlled air sus-pension,ECAS)由于其對車輛平順性的改善而被廣泛應(yīng)用于巴士等車輛,ECAS系統(tǒng)能夠通過自適應(yīng)調(diào)節(jié)車高來滿足不同的形式工況,系統(tǒng)將傳感器獲取的車高等重要輸出信息作為控制器控制輸入信號,因此對于ECAS系統(tǒng)傳感器故障的診斷尤

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